赐教高手：内附程序

yuanxky · 发表于 2010-8-8 12:04:47

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糖伯虎 · 发表于 2010-8-8 13:17:26

问又不说清楚，谁会有空去帮你重新分析一边程序，然后等这你来回答问题？

huipp · 发表于 2010-8-8 19:24:41

是什么东西？

zym · 发表于 2010-8-8 20:51:04

打开程序看了一下，貌似挺复杂的，光感就有4个。到底是干什么的？

ICE冰 · 发表于 2010-8-9 16:48:07

我看了一下
程序裡分為上,中,下 3部份

先說中間的, 我看他計算1 &4 光感的平均值, 我想應該是想用來測出黑&白線的中間數值
再存下來,那就不用每次都要回電腦改了,但當中他做了"-10" 這我不太了解,但可以是數值的誤差修正

再來下部份,其實就是簡單的辦黑線,只是他不用wait,而是用compare,比較光感器數值跟剛才中間部份測出來的平均值, 至於動作,離不開就是向前向左向右等,這就不多說了

上部我不肯定,只知道先亮燈,然後LCD 顯示數值, 之後2號光感大於26就RUN motor A
我估計可能是2號光感數值會一直處於<26的情況
當>26,就代表遇上某個東西,之後就要RUN motor A去控制某個裝置吧

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yuanxky yuanxky 当前离线积分 286 IP卡狗仔卡头像被屏蔽	发表于 2010-8-8 12:04:47 \| 显示全部楼层 \|阅读模式提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽
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