自己编的走迷宫程序。不知逻辑对不对。

hunter_kele · 发表于 2009-1-15 17:45:05

看到一个视频，机器人自己走迷宫。向往中。自己编了一个。还没有调试，请不要下载给机器人。放上来想先看看逻辑对不对。思路是机器人直走，发现障碍，转动超声探头。看左边，无障碍，直走，有障碍，转动超声探头，看右边。无障碍，直走。有障碍，机器人后退。
等我调试好了，再放完整的。

糖伯虎 · 发表于 2009-1-15 21:10:09

思路是机器人直走，发现障碍，转动超声探头。看左边，无障碍，直走，有障碍，转动超声探头，看 ...
hunter_kele 发表于 2009-1-15 17:45

思路明显有问题，机器人直走，发现障碍，转动超声探头。看左边，无障碍，直走。机器人本来就是前面有障碍才停下来的，左边没障碍，干吗还直走？能走通吗？

hunter_kele · 发表于 2009-1-16 12:32:06

是的是的，不好意思，少写了几个字，应该是看左边，无障碍，机器人转左，再直走。我现在有个问题。机器人后退后，不知什么时候停下来，他会在胡同里来回走，但看不到旁边的出口。

糖伯虎 · 发表于 2009-1-16 17:06:17

那就在机器人的后边就个触感不就得了，碰到东西就停

hunter_kele · 发表于 2009-1-17 21:18:07

好主意。。。。。。。。。。。。。去试一下

w123321wyt · 发表于 2009-4-3 11:02:06

我是初学者，我试试

守护 · 发表于 2012-12-6 20:47:39

有做好的程序给看看么？》还有搭了个什么样的也给看看

惊鸿_gz · 发表于 2012-12-7 08:30:53

我觉得吧，看机器人多大，要是体积不大，能在死胡同掉头的话，那就好办了，一个超声波安机器人左边，按照无障碍优先原则，只要左边有路，就往左边走，前边安触感，到头掉头，继续重复左优先，这样做肯定没问题，但是可能不是最好最省时的解决方案。

惊鸿_gz · 发表于 2012-12-7 08:32:50

糖伯虎发表于 2009-1-16 17:06
那就在机器人的后边就个触感不就得了，碰到东西就停

你觉得我上边的方法可行否？

糖伯虎 · 发表于 2012-12-7 11:29:06

惊鸿_gz 发表于 2012-12-7 08:32
你觉得我上边的方法可行否？

可行

zyxxhky · 发表于 2013-4-22 09:05:32

我试试……

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