那位高手能秀一下，寻光行走机器人的编程，大家学习一下

靛蓝过背 · 发表于 2010-8-25 16:31:05

晓舟 · 发表于 2010-8-25 18:22:35

巡线的？我刚做了一个PID算法的巡线车。。。等下发一下

糖伯虎 · 发表于 2010-8-25 18:52:41

晓舟现在怎么一天把PID挂嘴边，我倒要学习一下你的PID

靛蓝过背 · 发表于 2010-8-25 21:33:03

回复 394069341 的帖子

不是跟线走，是向光最亮的地方走

糖伯虎 · 发表于 2010-8-25 22:23:36

这个需要多个光感的，至少两个，没有对比就不知道哪个是最亮

糖伯虎 · 发表于 2010-8-25 22:25:52

刚才一想其实一个也可以的，不过效率很低，想转一圈，记录每个角度的光值，然后像最亮的地方走，然后再循环，我个人觉得很麻烦。你试试吧

晓舟 · 发表于 2010-8-25 22:30:49

回复 靛蓝过背 的帖子

喔= =！可以用这个效果来做向日葵呢~不知道有没有人做过

靛蓝过背 · 发表于 2010-8-25 22:46:10

难点在于找到亮处调整好车子方向这部分觉得有点难

靛蓝过背 · 发表于 2013-11-25 19:31:38

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