NXT2.0 一个光电走线

笑道OL · 发表于 2010-10-16 23:32:43

诸位大虾，请求援助啊学校表演NXT，请告诉我一个光电走线的方法
别的程序都没有问题
不一定要是黑的，但是必需要演着线走
我在想能不能画三种颜色的线根据线的颜色来转弯
如图，设光值为蓝色时，向右偏转；为灰色时，向左偏转，黑线直走
这样可以吗
学校比较穷，每人只给一套

糖伯虎 · 发表于 2010-10-17 09:16:24

可以的，没有什么问题，但是如果这样弄的话，你需要还有另外一种色，背景色，且这4种颜色光电要分得出，且较明显，我建议最好用颜色传感器来做。

liubo2h@126.com · 发表于 2010-10-18 11:52:28

这是最基础的啊

笑道OL · 发表于 2010-10-18 12:28:04

学校比较穷，除了5个9797，一个配件箱再什么都没有
呵呵

niudwd · 发表于 2011-6-19 14:11:06

转弯角度比较小的话寻黑线就可以了丫，像图上这种只要黑线和白色背景，光电传感器可以的。

YFOX · 发表于 2011-8-17 17:33:24

彼此彼此！！

神马菜包 · 发表于 2012-2-10 23:32:27

是比较困难的事

kkfgzzq · 发表于 2012-6-8 16:49:16

用PID控制走啊论坛有下

传感器 · 发表于 2012-8-2 12:35:41

只用一个光电传感器行走的小车，让光电传感器左右摆动，摆动的频率不变。当往左摆时，传感器检测到黑线时，机器人向右拐；当传感器向右摆时，检测到黑线机器人就向左拐。

传感器 · 发表于 2012-8-2 12:38:27

只用一条黑线就可以

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