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本帖最后由 394069341 于 2011-1-6 08:46 编辑
新一年的FLL开始了,论坛照旧开辟问答帖,请将所有在FLL比赛中遇到的问题,哪怕仅仅是你不了解的问题,或者是很模棱两可的问题,都可以在下面跟帖.我会向semia工程师确认后回复给大家.
注意:"谢谢"之类的帖子请不要发.我接受您的好意,但为了大家能更直观的看到所有的问题,而不是一大半的感谢,请您谅解.
今年规则相对比较严谨,问题不是太多.但有一些细节问题,和科协规则与国际赛不太一致的地方我先提出来.
首先,机器人一定要完全离开基地(任何部分的投影都不在基地)的时候才能开始完成任务.
其次就是有一些规则上的更新和细节的注意:(科协的"重要通知一")
1．如果规则中的图与文字不一致，应以文字为准。例如，图1的注射器中有8个红血球，而实际上注射器中只有5个红血球，另3个红血球在基地内（3.4.3）。
2．接触惩罚时，裁判员会从最容易拿的红血球开始把它移出场外，甚至可以拿注射器中的红血球。但是，在病区内的红血求最后拿。
3．如果在病区内有红血球，即使已经把3个白血球送到了病区，也得不到快速血液筛选任务的分，因为，任务要求是“只把三个白血球全部送到病区中”，但是，红血球本身仍然可以得分。
4．腿骨模型中小段是脚，大的可转动的那段是腿。安装场地时，先要把小段骨胳正确放到其标记上，再把大的那段放到与小段离开1.5mm的地方。那段可能不刚好在其标记上，这没有关系。对于踢球得分，形成踢的动作的力只能是从机器人通过腿、骨桥、脚传递到球。机器人在插入骨桥时可以与脚接触，但不能用直接撞击脚或球的方式得分。
5．球与绿色区域的接触点必须在球门内。所以，球停留在绿色场地膜上就可以得分，不过，如果球平衡在绿色小条上，倒也是挺罕见和有趣的，可以得分。
6．心脏补钉和起搏器可同时放至心脏。只是不要把它们“连接”在一起。
7．光电传感器允许的总数是3个，可以是颜色传感器和光传感器的任意组合。即，3个颜色传感器；或，2个颜色传感器+1个光传感器；或，1个颜色传感器+2个光传感器；或，3个光传感器。
8．任务说明中“掌握专利”任务的得分条件应由“让机械手抓住专利或使专利在一方”改为“机械手抓住专利”，这一改动意味着机械手与专利始终保持接触才能得分，而让专利掉落在自己一侧的场地上并没有与它接触就不能得分。
(9) 基地中的注射器---- 有些人问，能不能把白血球和小人放到注射器上一起送到病区，然后把注射器就留在那里？这是可以的。但是，注射器要先回到基地才能得分。所以，裁判员会在注射器回基地时在记分表上做个记号，比赛结束时注射器不在基地仍然能得分。
(10) 担架---- 在厂家提供的模型中可能会有“担架”，它不是本届比赛中用的任务模型。如果你喜欢，你可以把它与机器人或其它非任务模型认相连。
(11) 接触机器人---- 在石膏模完全扣下之前，如果你接触了机器人，就不能用手搬动机器人使石膏模落下到得分状态。在基地外不能用手导致状态的变化，裁判员会判为“未完成”。 对于骨桥或石膏模，由于裁判员不可能把它们恢复到“半空中”的状态，要用机器人把它们送回基地。所以，在接触机器人之前一定要确认它已经完成了那个任务。
(12) 基地中的红血球---- 规则中对“场地”的定义使得基地成为场地的一部分。所以，基地中的红血球是得分的，机器人不需要把它们移出基地。
(13)不正确地进入球门---- 如果不是以正确的踢球方式把球弄进球门，就把球拿出场外，不记分。
(14)放球的黑色圆环---- 只要黑色圆环上没有球了，参赛队就可以要求裁判员拿走它，但是这并不是必须要做的。如果拿走黑色圆环会妨碍到其它物品，就不能拿走。
(15)两只眼睛和上半身---- 不管机器人让一只还是两只仿生眼与人的上半身接触，得分是一样的。“上半身”指的是黑白线北面人体轮廓或体内区域。
(16)容器中的药片---- 通常得分物品到达得分区，是不是在容器里是无所谓的。本届比赛容器中的药片却不是这样。容器中至少要有白色和蓝色药片各1片，容器要在病区里面，药片本身不需要与病区接触。
(17)针管所在斜面的杠杆---- 有些人把斜面的红色杠杆装错了。从东面看杠杆，它的指向应该比两点钟的方向稍高一点。
(18)坏死细胞模型---- 裁判员总是将细胞模型的小板垂直放置，也就是说，机器人不会碰到向上的黑色或白色小板。
（19）瞄准装置---- 可以使用瞄准、样板等装置。但是，必须用LEGO元件制成。每次启动时，这种装置必须在基地内。机器人启动前必须推开或松开它。
（20）医生必须回到基地---- 机器人把医生带回基地时，等待机器人到达基地可以使你避免损失一个红血球。但是，裁判员可能把医生拿开，除非医生也到达了基地。规则6.3.4.12只适用于被机器人带出基地又回到基地的物品，而医生是机器人在基地外遇到的物品，应按规则6.3.4.4处理。 (意思就是说,机器人把医生带回基地的时候,医生也必须在基地内才有效,并不是像去年那样与在基地的机器人接触的物体就算基地内的.)（21）赛前检查---- 本届比赛中可动模型较多，它们的活动性对比赛结果影响较大。例如，注射器被释放后应能自己回到基地，但是，有些不理想的因素可能使它回不了基地（例如，轮毂没有完全压到其销子上，赛台不平，场地膜不平或有折皱，场地膜下有碎片，粘有灰、沙或某种东西，轮胎表面、场地膜或斜面上粘有某种东西，等等）。还有，取得专利或举重的机械手是否活动自如，大脑模型的“神经”是否可动，门是否可开，等等。在赛前，参赛队员与裁判员都要检查、确认。为此，特别将检查时间加长到2分钟。
（22）基地空间---- 如规则所述，基地是一个垂直向上延伸的基地区周边（包括边框的内表面）和40cm高的虚拟天花板组成的空间。每次从基地出发前，机器人及策略物品均不能超出此空间。
（23）完成任务---- 面对越来越多的“完成任务”的过分的策略，需要重申本届比赛中所有得分任务只能有机器人在出基地的情况下完成。为了提供一个宽松的完成任务的环境，得分任务也可以由机器人带出基地的策略物品来完成。在基地内，把注射器上的红、白血球分开，可以用手来完成。
场地安装注意事项:
图片请看以下链接:http://a394069341.blog.163.com/album/#m=1&;aid=212808483&p=1初始位置,脚骨紧靠灰色的梁是正确的，9°的那条线表示了踢球后腿骨可能到达的位置。请队员注意。
石膏得分要求:不能歪,这样是不得分的http://a394069341.blog.163.com/album/#m=2&aid=212808483&pid=6555579595
机器人可以在从基地出发的情况下与携带物分离,并触发携带物.触发的携带物可以延展、完成任务（完成任务的前提是机器人要完全离开基地）。此事机器人在基地外，伸展出的携带物不能动。当机器人返回基地，成为不活动的机器人时，才可以将从基地延展的策略物拿回（要求携带物此事有部分在基地内），但只能拿回携带物，与携带物接触的其他得分物体不能拿回。
关于骨桥任务中,踢球的得分要求:踢球时，机器人只能(注意是只能)撞击腿(“腿”指的是较长的那一部分。)，通过骨桥、脚将力传递给球，使之运动。不要直接撞击骨桥、脚和球，把球踢进球门，才可以得分。
血管支架任务:这样是没分的http://a394069341.blog.163.com/album/#m=2&aid=212808483&pid=6573465338
问:按照剔除坏细胞的规则，如果我的机器人出去象征性的碰一下坏细胞，算是已经做这个项目了，是不是裁判就不能再翻转细胞了？
答:在你准备出基地时，裁判员就会在再翻转细胞模型，一般来说，只要一出基地，裁判员就会停止翻动（实际上用不着等你的机器人去象征性地碰一下细胞模型）。但是，只要你的机器人没有完成剔除坏死细胞的任务，在下一次机器人出基地前后，裁判员仍然回这样做。
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发表于 2010-10-19 19:45:23
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