自平衡机器人

tedasd · 发表于 2010-11-18 18:26:00

有人做过自平衡机器人？？求教，怎么用PID算法？？

糖伯虎 · 发表于 2010-11-19 19:59:44

一开口就是PID，肯定是被晓舟毒害的人。
pid是比较难的控制算法，难点在于其中几个参数很难确定。建议还是用别人做好的玩玩就算了。

Robin · 发表于 2010-11-19 20:44:23

糖伯虎发表于 2010-11-19 19:59
一开口就是PID，肯定是被晓舟毒害的人。
pid是比较难的控制算法，难点在于其中几个参数很难确定。建议还是 ...

薛源 · 发表于 2010-11-20 12:32:03

呵呵晓舟你害人不浅啊……

tedasd · 发表于 2010-11-22 12:56:06

没办法啊，老师布置的一定用PID 算法。那位大师有例程，发给小弟啊。QQ463325721

tedasd · 发表于 2010-11-22 12:57:05

没办法啊，老师布置的一定用PID 算法。那位大师有例程，发给小弟啊。QQ463325721

0731 · 发表于 2010-12-14 18:26:40

回复 tedasd 的帖子

你们老师太狠了

grant7788 · 发表于 2011-2-5 09:48:11

NXTProgram上有的。

僞装心情 · 发表于 2012-5-25 15:31:18

pid算法{:soso_e134:}

Programus · 发表于 2013-1-5 16:06:58

挑战过，但因为没有陀螺仪传感器，用Wiimote代替，然后蓝牙传输。
后因蓝牙传输速度慢导致的延迟而失败……

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