关于马达与灯，天真的方案思路，不知可行不

xiaolee_0077

      那天发了怎样在nxt实现单端口控制三个灯不同时闪烁得帖子 ，而高手的解答的确不错，但是这个比赛是用于小学生，解答方案难度较大，我突发奇想，能不能把两根数据线截断进行拼接，搞成一转二头，就是一端是一个头，另一端是两个头，这样一个马达端口可以接一个灯和一个马达，因为我不需要两个同时起作用，马达转的时候，灯不起作用，灯亮的时候马达不起作用，不知道这个方案有没可行度，请高手帮帮忙解答下。因为我们是电教馆的小学场地任务赛，里面一个任务是小车的交通灯效果，整个比赛不准更换零件，所以一直为端口问题发愁，恳请高手帮忙呀！

xiaolee_0077

机器人场地任务挑战赛竞赛规则
一、任务简述
通过编程，使机器人根据场地上的路线行进，并完成指定任务。
要求参赛学生能够独立编写程序、搭建机器人，比赛时通过自动执行的方式完成相应的任务。
参加对象为小学4-6年级的学生。
二、场地说明
1.场地规格：竞赛场地及相关参数见场地示意图（图1和图2），场地为边长185cm的正方形，底色为淡绿色。竞赛场地与示意图给定尺寸基本相同，允许有1cm范围制作误差。
2. 任务区：场地上设有8个半径17.5cm的圆，底色为橘黄色。任务区的边界为黑色实线，线宽2cm，中心分别用数字1至8进行标识，相邻任务区间距为30cm。
3.引导线：连接任务区或任务区与起始区之间的黑色连线。引导线有两种，图2中所示任务区间的黑色实线为固定引导线，黑色虚线表示赛前不确定，选手全部检录完毕进入比赛封闭区域后，由裁判现场公布的引导线。引导线宽1.5-2.5cm。
4.起始区：场地中央有一块边长为35cm的正方形区域，作为机器人出发的区域。
5.环境条件：比赛场地一般为冷光源，低照度，无磁场干扰，各参赛队应考虑比赛现场存在各种干扰情况的可能性，并做好准备。
三、机器人与编程环境
1.机器人尺寸与规格：机器人最大尺寸（包括可伸展部分），应能自由摆放入内径30cm的圆筒。形状不限。
2.机器人设计要求：至少要具备四位数值显示的数码管或液晶屏，以及至少能显示红黄绿三种颜色的变色彩灯；直流电机、传感器数量不限；限定使用1个可编程处理器；输入电压不超过9伏。正式比赛时只能使用一台机器人参赛，且不能更换。
3.耗材与工具：各参赛队自备电脑、电池、常用工具和转换插头等。
4.编程环境：编程语言不限。
四、任务说明
1.任务：“任务区”内设定的需要通过编程完成的动作或题目，共5项。
2.任务公布：比赛中设置的具体任务参数，以及摆放的位置（任务区）在选手全部检录完毕进入比赛区域后，由裁判现场公布。
3.任务种类：5项任务的类型和难度会有所不同，各项任务具体说明如下。

妙算数值
计算规定的数学题目（小学数学范围内），并将计算过程及结果显示在数码管上



清障
将任务区内固定位置上的3个障碍物，清除到任务区边线外
说明：所有障碍物任何部分的垂直投影都在任务区边线外，即为成功。障碍物为长方体，长2.5cm，宽2.5cm，高2cm，重10-15g范围内


智能交通灯
编写程序，机器人用变色彩灯和数码管（或液晶屏）模拟实现交通灯功能
说明：交通灯闪烁的次序和时间间隔符合题目规定，则成功


计数
编写程序，记录旋转木马旋转的圈数，并将计数结果显示在数码管（或液晶屏）上
说明：旋转木马放置于任务区的固定位置，底座长25cm，宽20cm。其前方2cm处有丁字型黑色循迹线，旋转木马“感应爪”距场地5cm高。记录的圈数及结果符合题目规定



升旗
机器人推动升旗装置前的积木块，使其前方的磁铁靠近升旗装置的干簧管，启动升旗装置，即表示任务完成
说明：升旗装置底座长25cm，宽20cm，高30cm，放置于任务区固定位置；积木块长20cm，宽2.5cm，高1.5cm，一侧贴有圆形磁铁。积木块距离升旗装置干簧管3cm
五、竞赛流程
1.赛前准备
（1）任务准备：参赛队全部检录完毕进入竞赛区域后，由裁判现场抽签决定，并统一公布具体任务参数。参赛队按照要求进行现场编程，限时3小时。编程语言和硬件平台不限。
编程和调试好的机器人，由各参赛选手贴标记后，统一放置在组委会指定的位置。
比赛正式开始时，参赛选手才可以取走自己的机器人参加比赛。
（2）进入竞赛场地：机器人搭建应在赛前完成。
每支参赛队可携带1个机器人和1台电脑参加比赛，电脑必须使用中文版操作系统。
参赛机器人需接受检录，以保证其符合上述机器人设计要求。
（3）比赛准备：参赛队有1分钟赛前准备时间。参赛队将机器人摆放在起始区，机器人的垂直投影均应完全在起始区内，不能超出边线。
准备工作完成后，队员应向裁判举手示意。
2.操作方式
机器人行进和调整姿态可以采用实时控制的方式；进入执行任务状态后，只能采用程序自动执行的方式完成任务。比赛时，可采用电脑线控或全自动的方式完成比赛，但不能使用简易遥控（遥控柄等）装置。
3.比赛过程
（1）启动：准备启动时，机器人应在起始区保持静止状态，参赛队员不能触碰机器人的任何部分。
裁判确认参赛队员准备好后，发出“预备”和“开始”的启动口令。听到“开始”口令的第一个字后，参赛队员启动机器人。
（2）行进：比赛时，机器人需从起始区出发，必须沿黑色引导线行进（可选择循迹或非循迹的方式），到达任务区完成相应的任务。遇到空任务区，则视为行进的路线，但仍需沿任务区黑色边线行进。
（3）执行任务：机器人任何部分的垂直投影落在任务区边线内或边线上，即表示到达该任务区。机器人到达任务区后，应闪烁变色彩灯的绿灯3次，示意准备开始执行任务。
机器人可以按照任意顺序去完成任务，在规则允许的情况下可以反复尝试去完成任务，或者放弃任务。
（4）比赛结束：每场比赛时间为5分钟，机器人完成所有任务并返回到起始区（机器人任何部分的垂直投影落在起始区），则比赛结束。
比赛时间满5分钟，无论全部任务是否完成，比赛均告结束。
比赛结束后，参赛队员应立即停止任何操作，不能碰触和移动场上的东西。裁判记录场上状态，填写成绩表。
确认成绩无误后，参赛队员应在成绩表上签字并立即将本队的机器人搬离场地，但不能带走任何任务模型或竞赛场地物品。
（5）比赛终止：每轮比赛时，由于各种情况没有完成全部规定任务而提前结束比赛，比赛终止。
六、评分标准
每场比赛，均按赛场上的实际状态记录成绩，统计得分，得分精确到0.1分。
每个参赛选手有两轮比赛机会。两轮比赛得分相加，作为最终比赛成绩。
1.得分
得分=（任务得分+时间得分）×得分系数-扣除分
说明：
（1）任务分值：每个任务的分值各为100分。单个任务未完成，则该任务分为0分。
（2）任务得分：各个任务分值之和。
（3）时间分值：每节省1秒得0.5分。
（4） 时间得分：比赛结束时的时间分值之和，（300秒-实际用时）×0.5。
（5）扣除分：比赛中违规被罚的分值总和。
（6）扣除分值：机器人的垂直投影全部脱离黑色引导线而被扣罚的分值。机器人脱离黑色引导线，每次扣20分。机器人启动后，比赛结束前，参赛队员触碰机器人，每次扣20分且机器人必须回到起始区。
2.得分系数
（1）比赛采用基于龙芯微处理器的电脑与logo语言相结合的编程环境，得分系数为1.1。
（2）比赛采用普通电脑与任意编程语言相结合的编程环境，得分系数为1.0。
3.成绩评判
场地任务挑战赛得分越高，成绩越好。
4.单轮比赛中止的得分
如本轮比赛终止，则：得分=任务得分×得分系数-扣除分。

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xiaolee_0077

http://v.youku.com/v_show/id_XMTM5MjQxMDI4.html

xiaolee_0077

广茂达机器人的方案，想用乐高实现

晓舟

我知道这个白痴的比赛- -...场地挑战赛....完全没考虑到器材的问题...

xiaolee_0077

可是不能设定闪烁的间隔时间

liubo2h@126.com

你用颜色传感器就 可以实现了三种颜色，

huipp

和中鸣一样，有一个令人惊叹的又变态的复眼传感器，有阵列式光电传感器和旋转计数器。

whl

学习，提前了解一下比赛规则。

whl

学习，提前了解一下比赛规则。