WRO比赛用的巡线程序

晓舟 · 发表于 2010-12-16 14:43:39

本帖最后由 394069341 于 2010-12-16 15:31 编辑

这个是一个双光感的巡线程序,能防止飞线,并且巡线的速度是100力.非常稳定,能应对直角.
程序下载地址:
http://u.115.com/file/f9a85b5dff#

其中xx wending 是主程序,其他程序是子程序
效果视频如下:

如果无法播放，请点击此处在新窗口打开

PS:这个程序我自己都忘记当时是怎么写的了....= =

薛源 · 发表于 2010-12-16 14:46:16

看了

No_name · 发表于 2010-12-16 15:53:54

速度不是一般的快，！

865264069 · 发表于 2010-12-16 17:53:05

给力

No_name · 发表于 2010-12-17 08:47:19

我抽时间看了一下，实在太乱了，完全看不懂怎么回事。晓舟能否说说原理？

晓舟 · 发表于 2010-12-17 09:09:16

回复乐源的帖子

我都有点记不清我当时是怎么编写的了.......

ICE冰 · 发表于 2010-12-17 11:49:28

看了很久, 知道個大慨... 但的確是很亂

晓舟 · 发表于 2010-12-17 12:46:57

回复 ICE冰的帖子

只是逻辑很多啦.....如果能看明白就不乱了...= =|||我懒得去看那程序了...

ICE冰 · 发表于 2010-12-17 13:21:20

回复 394069341 的帖子

另外也可能因為子程序很多, 跳來跳去的看亂了XD

No_name · 发表于 2010-12-17 18:30:12

回复 394069341 的帖子

不用解释逻辑了，说说思路就可以

晓舟 · 发表于 2010-12-17 22:21:02

回复 ICE冰的帖子

嗯= =...思路整合不到一块....

晓舟 · 发表于 2010-12-17 22:22:34

回复乐源的帖子

这个思路我还真的记不得了..........................忘记当时是怎么想的了...
反正是尽可能的把所有情况都写出来...包括原本等左边光感的时候突然右边光感检测到了之类的.....

tommysliu2011 · 发表于 2010-12-17 23:37:20

为什么要按照线走啊？。。。。。。

No_name · 发表于 2010-12-17 23:42:50

回复 394069341 的帖子

= = 怪不得semia工程师看着都晕

NXTkai · 发表于 2012-7-25 18:16:10

视频呢？机器搭建出来是什么样的啊？

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