NXT线控抓物

niudwd

http://www.tudou.com/programs/view/6yzwlOkRnT0/
昨天晚上完成的。主机作为线控器使用，没有装于车上。
主机上2个触感，以下称为1号2号。
程序主要编写为2个模块：行进模块&抓取模块
行进模块：线控器右上角上的转换器利用光感判别颜色，可以切换前进/后退模式，前进/后退都由1号键完成。按下前进，松开停止。套在一个小循环里，可反复执行。按下2键退出循环，进入抓取模块。
抓取模块：分为抓和放，由一个判断模块控制（进入次循环后按下NXT主机确定键为抓，不按为放），完成其中一部后按1键退出循环，然后由于2模块都在一个大循环里，再次回到行进模块，完成抓放。

薛源

发个程序图呗……看着好麻烦的！但是 做的真不错

lmd

有没有搭建图，很感兴趣。

aaaa3333

想学习 ，但需要你的搭建图跟程序。谢谢。{:soso_e146:}

仲夏夜之星

只能抓特定的物品。。

wxfbf@yahoo.cn

做的好