NXT过桥

niudwd · 发表于 2010-12-30 20:41:36

本帖最后由 niudwd 于 2010-12-30 20:46 编辑

模仿网上那个NXT过桥，万事都要从模仿开始嘛...话说模仿也不容易，搞了四次课才做成功。先将前叉前推，举起桥板，举高调整重心，前进，超声波探测到有沟，后退，放桥板，后退抽出前叉，抬起前叉，前进过桥，转身，放下前叉，前进，收起桥板，转身。关键是不能让NXT卡住桥，所以底盘在建的时候就得高，这点我是吃了亏的，后来不停的调前叉和后轮的高度差。再有不能用万向轮，这样转的角度不好控制，而且过桥是极其容易卡着，改成定向轮。

下面这次算是成功了。程序没保留，大家将就着看看吧，个人作品哦
照片：