人人都能玩乐高之魔方机器人复原

xljbear · 发表于 2011-1-3 18:03:04

很经典！谢谢LZ的贡献！

宜昌城老张 · 发表于 2011-1-4 16:02:03

平衡机器人，用HI的加速度传感器行吗？

Programus · 发表于 2011-1-8 16:40:51

平衡机器人果然还是得用额外的传感器呀。
唉！话说我也努力过很多次，用颜色传感器、用WiiMote，都失败了……

期待楼主整理一个不用陀螺传感器或者加速度传感器的。呵呵……

boyxlz · 发表于 2011-1-9 15:57:55

lego 牛人，向lz学习，刚接触。。。。

kevin123 · 发表于 2011-1-19 12:19:17

很厉害，很强悍

xhychaogg · 发表于 2011-1-20 23:05:18

很好很强大

renbenwei · 发表于 2011-1-22 19:14:50

好厉害的机器人啊

treemanbaby · 发表于 2011-1-25 18:26:25

楼主，俺运行解魔方机器人的时候提示“File error”哦，您upload的程序解压后只有46.9KB，比老外做的那个少了一半左右。求助～

福建阿鸟 · 发表于 2011-1-25 21:38:12

啊，真强大，牛逼闪闪...

rainjoe · 发表于 2011-2-3 00:11:23

回复宜昌城老张的帖子

单一加表应该不行~加表动态特性太差了~如果陀螺加加表做卡尔曼或者互补滤波应该比单一陀螺效果好~可以尝试一下~

rainjoe · 发表于 2011-2-3 00:15:58

回复 treemanbaby 的帖子

我的程序应该比老外的大一些的啊~运行没有问题的啊~ 你的主机固件要刷到1.29~可以将主机里没有用的一些文件删了试试~应该没有问题的~再尝试一下吧

捞屎人 · 发表于 2011-2-5 14:15:49

自平衡的我已经做出来了但是魔方那个为什么搭建出来了放入魔方运行主程序一直提示请放入一个魔方另注我用的是HT颜色传感很佩服原作者的那个机械臂的设计我手头的材料和楼主的差不多两套9797 还有满满一箱子rcx的积木

捞屎人 · 发表于 2011-2-5 14:17:48

楼主的小改动起大作用

lmd · 发表于 2011-2-6 21:40:41

回复捞屎人的帖子

能否分享一下，我在几个系数上出了问题，一直不太好，一开始怀疑自己的算法，但看了很多其它资料，感觉还是在三个系数上的问题，请指教。

lmd · 发表于 2011-2-6 21:42:58

回复捞屎人的帖子

补充一下，我使用HI Gyro传感器做的自平衡机器人，跟LZ的视频里结构几乎一样，都是用大轮子做的。

账号		自动登录	找回密码
密码			马上注册