在做“骨桥”任务时遇到的问题

福建阿鸟 · 发表于 2011-1-22 18:23:41

搞了一个下午，结果什么进展也没有...郁闷

具体情况如下：1.车：我是在基础小车的基础上，在底座加了一个电机，然后在这个电机上加了一个装置，可以穿进骨桥上的孔。

2.程序没有大问题

3.可是当我在同一地方试验时，每次试验的误差都不一样。要么太近，要么太远，要么角度转不够，要么太过...快被它逼疯了。

请问:要怎么样才能消除这些误差，像网上视频那样准确？

或者，给我一个别的方案，万分感谢！

zym · 发表于 2011-1-22 19:04:08

理论上，角度传感器反映了行程，但实际上存在打滑误差。所以车子总会有误差的。给你看到的视频实际上是选出来的，失误的就免看了。

azhengliaa · 发表于 2011-1-22 19:06:57

可以用超声波传感器，或者调整底盘重心防止打滑

晓舟 · 发表于 2011-1-22 23:09:02

回复福建阿鸟的帖子

麻烦LZ以后这类问题发到比赛专区,谢谢合作...

晓舟 · 发表于 2011-1-22 23:10:38

这种问题一般解决办法就是减小马达打滑的误差.怎么减小呢?就是在离骨桥最近的地方做一个校准,例如轻轻撞到脚骨下面的安装梁上面,这样就几乎可以对准的了.

福建阿鸟 · 发表于 2011-1-23 09:21:15

感谢高手。

福建阿鸟 · 发表于 2011-1-23 16:22:05

成功了！再次感谢！

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