双光感巡线的问题——福建阿鸟

福建阿鸟 · 发表于 2011-1-25 12:38:24

今天做安装血管支架的任务，要用到双光感巡线，我看过相关的视频，也下了相关的程序，可是发现程序不能用，因为视频里的巡线场地只有两种颜色，可是fll的场地颜色复杂，蓝色和黑色的光值很接近。
希望哪位高手能给点建议或方案？
或者我如果用单光感，会不会好一点？
实在没办法才上来问，希望大家能积极建议。

晓舟 · 发表于 2011-1-25 13:13:34

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血管支架前面是白底黑线啊....怎么可能很相近?

himen · 发表于 2011-1-25 15:51:33

394069341 发表于 2011-1-25 13:13
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血管支架前面是白底黑线啊....怎么可能很相近?

他的意思是从专利处开始就用双光感巡线，一个光感贴中间线，一个光感判断右侧的T形黑线。
就是当边上光感没看到黑线时，中间光感贴着黑线走。
这样他在开到人的上半身有一个区域，蓝色，数值基本就跟黑色一样了。这样他就没办法用边上光感判断到达血管前了。

其实单光感和双光感都可以走到。

晓舟 · 发表于 2011-1-25 17:54:34

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原来如此....

福建阿鸟 · 发表于 2011-1-26 10:38:45

问题是怎么走啊？

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