求乐高颜色传感器使用方法及 nxt2.0编程模块。。

liuwei · 发表于 2011-1-26 16:06:19

本帖最后由 liuwei 于 2011-1-26 17:35 编辑

今天到手几个颜色传感器。。到官网去看了。。下了些东西。。但都是英文的。。看不懂。。然后下载的模块也不能使用。。有没有哪位有颜色传感器的资料能发给我。。

颜色传感器是 Hi Technic Color Sensor...
只有两个灯泡的那种。。

特别谁有nxt编程模块。。我的邮箱。。liuweilovr@163.com谢谢啦。。

1

糖伯虎 · 发表于 2011-1-26 16:33:02

这个不是乐高的，是hitechnic的

n704505298 · 发表于 2011-1-26 16:39:11

值是1~17
默认端口：2
颜色模块

liuwei · 发表于 2011-1-26 16:40:15

回复糖伯虎的帖子

哦。。那这个能参加今年的FLL 吗？？？我这个是西觅亚发过来的。。
有没有这种的实用资料啊。。我倒官网上面下的模块。但是不知道怎么使用。。。。

n704505298 · 发表于 2011-1-26 16:44:45

把格式改了

liuwei · 发表于 2011-1-26 16:57:12

回复 n704505298 的帖子

对不起。你的把格式改了，，不懂。。

我已经弄成这样子了。这个模块对吗？？。并且还有一个好像是要校准电频率。我也校准了。不过好像是说默认端口是1。现在就不知道具体怎么使用的了。。
未命名1.JPG

n704505298 · 发表于 2011-1-26 16:59:28

下面的数对应颜色。

n704505298 · 发表于 2011-1-26 17:01:48

本帖最后由 n704505298 于 2011-1-26 17:05 编辑

放个比较，如：0=黑；1=紫；2=蓝。
我一般不用所给的控制，只用它的值。

liuwei · 发表于 2011-1-26 17:22:57

回复 n704505298 的帖子

我已经慢慢体会到一些啦。。。。

现在还有一些问题。。

这个参数设置中的 raw是起什么作用的啊。。前面两个 active和 passive 我知道是有源和无源。。

颜色传感器和被检测面高度最适合在多少啊。。
未命名1.JPG

liuwei · 发表于 2011-1-26 17:33:38

我自己编写了一个程序测试了一下返回值。。感觉测试也并不是很方便。。。我的颜色传感器模块设置为 raw时、、返回值就是1 2 3。。
未命名2.JPG

现在不知道应该装多高。。然后检测黑线的时候也还是没有完全到达0 而是2，检测到白色也只有13。最大14.。但是把颜色传感器抬高以后就到达了 17的值、、

糖伯虎 · 发表于 2011-1-26 17:51:28

高度影响光线，raw是原生值，就是木有经过处理的值，应该在1-1024之间。

liuwei · 发表于 2011-1-26 18:30:49

谢谢各位的帮助。。我会继续测试我的颜色传感器。。并会在后面把我使用的情况贴出来。。谢谢。。

huipp · 发表于 2011-1-27 19:26:18

那个模块放在哪里？不懂。

n704505298 · 发表于 2011-1-27 19:55:31

回复 liuwei 的帖子

其实就是“厘米波”

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