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前一段时间写了《中文乐高版MagicWand（摇摇棒）使用教程(NXC篇》，怕是很多没有C语言基础的朋友看着有点头晕，一直想写个NXTG的教程，可是处理一点离职的事耽误了，和那些购买了摇摇棒的朋友说声对不起了。
NXTG这个东西，是个好东西，但是也是个很恶心的东西。好在它简单，什么东西都帮做好了，和个积木一样，搭上就行，没有编程基础的人都能上手；但是恶心也恶心在它简单上，很多东西都有没有，比如说本教程用到的数组Block，还得用第三方的。本来用C很容易实现的东西，用NXTG还破费点周折。
前面说了，要使用NXT-G编程的话，需要2个第三方的block，Array Element和PCF8574-Nx，想要编程前需要先把这两个block导入到NXT-G内。除此外还需要一个叫Modify_User_Settings的VI，只有安装了这个vi，才可以定义数组类型的变量。Modify_User_Settings文件放到X:\Program Files\LEGO Software\LEGO MINDSTORMS NXT\engine\project目录下，其中x为你安装NXTG的盘符。放好后，重新启动NXTG，然后在tools中启动Modify_User_Settings，如图一：
然后选中Enabled，点ok，如图二：
这个时候，在Edit-->Define Variables中可定义数组变量了，点Create，创建4个名字分别为L,E,G,O的Integer Array类型的数组。如图三：
然后要做的是给数组初始化，在程序面板上，调出一个变量block，然后选择L，并且在Action一栏选择为Write
如图四：
接着给数组赋初值，其实就是摇摇棒显字的字模，在刚才给变量定义的地方的右边，有个Value的地方，这个就是给数组赋值的地方，一个空是数组的位置（Index），第二个空为位置对应的值，需要注意的是，数组的从0开始的！另外值不能是十六进制数，为十进制数！
然后，我在L数组变量的值依次赋值为：0,254,254,254,254,254,254,254,254,255 。一共9个数。他们分别代表全亮，只亮最下一个LED和全灭。 补充一下数值的定义方法，摇摇棒一共是8个LED，共一字节，LED8为高位，LED1为低位。0为LED亮，1为LED灭。
| L | LED1 | LED2 | LED3 | LED4 | LED5 | LED6 | LED7 | LED8 | | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | | 254 | 0 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | | 254 | 0 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | | 254 | 0 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | | 254 | 0 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | | 254 | 0 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | | 254 | 0 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | | 254 | 0 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | | 254 | 0 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | | 255 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 |
点击开始-->所有程序->附件-->计算器，选择查看-->科学型，选择2进制，一次输入上表中的0和1，如第一行为8个0，然后选择十进制，计算器就帮你完成了一次2进制数转十进制数的过程，所以结果为0，同理，第二行输入二进制11111110，转十进制得254；最后一行为二进制8个1，转换为十进制为255。
下面开始需要构建主程序了，先调出一个死循环，然后再嵌套一个循环，内层循环选择计数，循环次数对应数组的长度，因为L数组的长度为9，所以我这里填9，然后勾选Counter，如图五：
接着给内嵌循环里面分别放入一个变量，选择为L，Action栏选择为Read。再调入一个Array Element block和PCF8547-Nx block。PCF8547-Nx block配置I2C Address填写为0x40，Mode选择为Write
如图六：
连接方法如图七：
现在你可以下载运行，看下效果了。
附上编程说需的block和程文件，还有我写好的一个示范程序。
最后特别感谢daizg前辈为我提供数组block，没有它，这个程序会相当啰嗦。
ps：运行本示范程序，以上步骤必须全部完成，需要安装的模块一个都不能少，另外，固件版本需要在1.05以上！
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IP卡
狗仔卡
发表于 2011-1-28 13:53:23
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发表于 2011-1-28 14:30:32
发表于 2011-1-28 15:28:56
