NXC下用PID算法巡线——算法初步验证成功

wesleyhehe · 发表于 2011-4-2 08:31:06

强帖，终于找到了。

jzz71 · 发表于 2011-4-28 06:51:54

这样的帖子一定要加精，让我们这些初学者受益匪浅。谢楼主

yudanny · 发表于 2011-8-2 20:46:19

学习！

zhucy1 · 发表于 2011-8-3 22:17:42

PID算法做出的巡线小车，一直在找啊!

liupeiyu · 发表于 2011-8-4 15:43:34

楼主厉害啊

陕大鹍 · 发表于 2011-8-6 01:27:04

真厉害！佩服！

br4522 · 发表于 2011-8-6 09:51:50

本帖最后由 br4522 于 2011-8-6 09:54 编辑

grant7788不过我发现这里有一个很棒的巡线算法，是用NXT-G写的，我用同样的测试条件，居然可以跑到11秒。
http://www.nxtprograms.com/NXT2/line_follower/index.html

没有打开那个链接，能把那个 nxt-g 的程序贴上来吗？

knoxclass · 发表于 2011-8-13 03:36:13

br大的巡線算法~是用color sensor?? 檔案有兩個~一個是smoothfollow一個是linefollow

-LucifeR° · 发表于 2011-8-13 22:50:54

问下如果用两个光感走黑线的话如何确定那些值。。。

baiheren · 发表于 2011-9-5 08:24:22

楼主写得好，意思大致懂了，但还是不能彻底理解，有其它学习的方法么？能不能录个视频教程？

陕大鹍 · 发表于 2011-9-18 20:00:37

太深了，看不懂啊！！！

grant7788 · 发表于 2011-9-27 22:10:50

br4522 发表于 2011-8-6 09:51
grant7788不过我发现这里有一个很棒的巡线算法，是用NXT-G写的，我用同样的测试条件，居然可以跑到11秒。
...

宜昌城老张 · 发表于 2011-9-28 09:01:24

最近，我也开始琢磨NXC与PID了，我会仔细琢磨你的文章的，谢谢！

grant7788 · 发表于 2011-9-28 09:06:12

宜昌城老张发表于 2011-9-28 09:01
最近，我也开始琢磨NXC与PID了，我会仔细琢磨你的文章的，谢谢！

呵呵，老张太客气了，多交流～

追梦_87 · 发表于 2011-11-19 12:05:47

学习~~~

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