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楼主: grant7788

NXC下用PID算法巡线——算法初步验证成功

 火.. [复制链接]
发表于 2011-4-2 08:31:06 | 显示全部楼层
强帖,终于找到了。
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发表于 2011-4-28 06:51:54 | 显示全部楼层
这样的帖子一定要加精,让我们这些初学者受益匪浅。谢楼主
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发表于 2011-8-2 20:46:19 | 显示全部楼层
学习!
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发表于 2011-8-3 22:17:42 | 显示全部楼层
PID算法做出的巡线小车,一直在找啊!
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发表于 2011-8-4 15:43:34 | 显示全部楼层
楼主厉害啊
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发表于 2011-8-6 01:27:04 | 显示全部楼层
真厉害!佩服!
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发表于 2011-8-6 09:51:50 | 显示全部楼层
本帖最后由 br4522 于 2011-8-6 09:54 编辑

grant7788不过我发现这里有一个很棒的巡线算法,是用NXT-G写的,我用同样的测试条件,居然可以跑到11秒。
http://www.nxtprograms.com/NXT2/line_follower/index.html




没有打开那个链接,能把那个  nxt-g 的程序贴上来吗?
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头像被屏蔽
发表于 2011-8-13 03:36:13 | 显示全部楼层
br大的巡線算法~是用color sensor?? 檔案有兩個~一個是smoothfollow一個是linefollow
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发表于 2011-8-13 22:50:54 | 显示全部楼层
问下如果用两个光感走黑线的话如何确定那些值。。。
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发表于 2011-9-5 08:24:22 | 显示全部楼层
楼主写得好,意思大致懂了,但还是不能彻底理解,有其它学习的方法么?能不能录个视频教程?
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发表于 2011-9-18 20:00:37 | 显示全部楼层
太深了,看不懂啊!!!
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 楼主| 发表于 2011-9-27 22:10:50 | 显示全部楼层
br4522 发表于 2011-8-6 09:51
grant7788不过我发现这里有一个很棒的巡线算法,是用NXT-G写的,我用同样的测试条件,居然可以跑到11秒。
...

http://www.nxtprograms.com/NXT2/line_follower/steps.html
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发表于 2011-9-28 09:01:24 | 显示全部楼层
最近,我也开始琢磨NXC与PID了,我会仔细琢磨你的文章的,谢谢!
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 楼主| 发表于 2011-9-28 09:06:12 | 显示全部楼层
宜昌城老张 发表于 2011-9-28 09:01
最近,我也开始琢磨NXC与PID了,我会仔细琢磨你的文章的,谢谢!

呵呵,老张太客气了,多交流~
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发表于 2011-11-19 12:05:47 | 显示全部楼层
学习~~~
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