NXC下用PID算法巡线——算法初步验证成功

追梦_87 · 发表于 2011-11-19 12:07:53

Kp、Ki、Kd 都是你们的实验得出来的吗适宜任何范围吗

grant7788 · 发表于 2011-11-22 15:13:39

追梦_87 发表于 2011-11-19 12:07
Kp、Ki、Kd 都是你们的实验得出来的吗适宜任何范围吗

这些数字都是要试验的。不同的搭建可能要重新调试。
糖版发过一份翻译的稿子，专门讲PID的，不妨仔细看看那篇。

狙击手 · 发表于 2011-11-23 13:26:50

雷厉害

piaochong · 发表于 2011-11-24 16:09:53

楼主厉害

风影 · 发表于 2011-11-24 17:04:43

我们已经研究过了很好只不过调起来很费时间

追梦_87 · 发表于 2011-11-25 20:02:14

自定义模块怎么可以输出数据呢？请高手赐教

grant7788 · 发表于 2011-11-27 14:09:19

追梦_87 发表于 2011-11-25 20:02
自定义模块怎么可以输出数据呢？请高手赐教

NXC的自定义模块？函数？返回值？

追梦_87 · 发表于 2011-11-28 11:06:02

NXT的自定义模块产生数据

robber_shen · 发表于 2012-4-20 22:43:06

MARK

小棕 · 发表于 2012-5-25 21:39:07

楼主，你好，我最近刚学NXC语言，不是特别懂，很想找个双光感的巡线程序来分析测试一下，请问你有现成的程序么？可以提供给我么?不胜感激~~~~{:soso_e121:}763117490@163.com

kubus · 发表于 2013-2-22 18:13:52

好好学习一些了；

wfqzhhl · 发表于 2013-4-1 10:02:39

怎么看都像不完整的程序，楼主能不能全部贴上？

wfqzhhl · 发表于 2013-4-1 10:27:17

误会楼主了，道歉。

づ。_名字好矫情 · 发表于 2013-5-20 15:39:34

zhlego · 发表于 2013-11-27 12:00:10

PID的好文章，学习了。

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