8547的PID巡线小车，和大家分享

baby_snake · 发表于 2011-2-13 23:17:48

本帖最后由 baby_snake 于 2011-2-14 12:41 编辑

使用了8547的颜色传感器，用NXC写的程序, 源码在6楼

如果无法播放，请点击此处在新窗口打开

Frederick · 发表于 2011-2-14 03:11:34

这个不是沿着黑线和白线交界的地方走么

grant7788 · 发表于 2011-2-14 08:58:21

本帖最后由 grant7788 于 2011-2-14 08:58 编辑

很棒啊。
是拿颜色传感器当亮度传感器用吧。有没有试过比较复杂的路线？

糖伯虎 · 发表于 2011-2-14 10:12:18

确实不错，不知道能分享代码吗

zym · 发表于 2011-2-14 10:16:38

效果真好！能公开一下程序吗？很想学习。

baby_snake · 发表于 2011-2-14 12:40:41

回复糖伯虎的帖子

PID巡线小车源码. 算法原理大家可以去翻翻自动控制的课本, 这里就不解释了:-)

grant7788 · 发表于 2011-2-14 17:40:29

友情帮顶。

grant7788 · 发表于 2011-2-14 17:41:32

本帖最后由 grant7788 于 2011-2-14 17:43 编辑

楼主，speed = 100的话，容错率貌似很低。
PID中一般会放到满量程的60~70%。否则修正只能朝单边修正。
你试试做一个既有左转又有右转的路线，就知道我说的是什么意思了。

我发现复杂的巡线，如果用单传感器的话，恐怕还不能完全依靠PID。

糖伯虎 · 发表于 2011-2-14 20:53:26

OnFwd(port,pwr);这个函数是支持power是负数的，负数就是反着转，所以你的程序可以精简点。

baby_snake · 发表于 2011-2-15 09:07:13

回复糖伯虎的帖子

当时做的时候，貌似直接用OnFwd负数有问题，所以后来才改了if判定。
回去再研究研究。

victor_zhu · 发表于 2011-2-24 23:44:28

新人入手，学习一下哈

捞屎人 · 发表于 2011-2-25 19:38:20

正在学习pid

tcloo2008 · 发表于 2011-2-26 23:06:01

请问6楼程序要这样才能打开呀？如何用到nxt中去？谢谢了

xueyl · 发表于 2011-2-28 12:41:12

支持了
看看

554850912 · 发表于 2011-3-24 21:27:45

不错

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