马达无法转动？

gjd · 发表于 2011-2-16 14:05:51

今天发现马达无法转动：转一下，便停止。
问题：
1、A、C同时转，C不转
2、C单独转，可以
3、B、C同时转，可以（还是刚才的程序）
4、调换导线、接口，问题无法解决

不知道哪里的事，先谢谢大家了

糖伯虎 · 发表于 2011-2-16 15:49:17

这个问题很简单，复杂的原理我不解释了，估计你也不懂。打个比方告诉你。
程序是有生命周期的，从开始到结束，这个你应该懂吧？
打个比方，我让小明去跑步，一直跑，他答应了，一直跑，跑到他死为止。可是他生命也有周期的，可能他很短命，他答应完刚跑没几下，就挂了。那怎么办呢，只能延迟小明的生命周期，让他长命百岁。
你的程序你就是这个道理，NXT刚答应，程序就完结了，程序的生命周期结束了，那怎么办才能真正的永远循环呢，同样是延迟程序的生命周期！
延迟程序的生命周期的方法很多，最常用的是增加一个死循环，让程序长命百岁。或者加个等待，除非等待的条件满足，不然也是个死循环。现在告诉你一个最简单的方法，其他你自己尝试，在你这个程序后面加一个循环结构，设置为永久循环，你再试看效果。
另外说下，这个问题我在论坛说过很多遍了，别动不动就开口问人，自己动手找下吧。别让自己成为一个伸手党。

糖伯虎 · 发表于 2011-2-16 14:39:51

编程的问题吧，上程序

gjd · 发表于 2011-2-16 15:03:44

本帖最后由 gjd 于 2011-2-16 15:09 编辑

程序就是普通的A、C一起转~~~

糖伯虎 · 发表于 2011-2-16 15:31:29

晕，又是这个问题，看来我要专门写个教程才行。

baiheren · 发表于 2011-2-16 15:37:14

本帖最后由 baiheren 于 2011-2-16 15:37 编辑

我一般先检查硬件，连接问题，比如数据线是否完好，接口是否卡到位，然后检查程序是否有问题，最后不行，就把软件卸载，再试；最后考虑一下是否要更新nxt中的固件。一般是程序和软件的问题，因为我用盗版，呵呵不好意思。

晓舟 · 发表于 2011-2-16 17:18:44

我倒觉得不是伯虎说的那个问题....

因为LZ发的程序中是用时间,所以应该是可以转动才对.

但为什么不可以转呢?而是转一下就停掉了...其实是有原因的

绿色的马达运转模块,如果选择多个马达同时运转,程序在运行的时候不仅会同时启动多个马达,而且还会不停的检测同时转的几个马达的角度传感器读值是否一致.如果不一致就会让运转的马达停下来,以等待所有马达角度是一致的之后再继续运行.

所以如果程序上写的是AB前进360读,而只接了A马达的话,那因为B马达一直是0度,所以A马达会前进之后发现B马达并没有前进,所以会赶紧停下来回到0度的地方以保证和B马达的角度相同.

这就是为什么你的马达会动一下然后就停止的原因

jerryyuzhihao · 发表于 2011-2-16 17:53:35

相当汗！！应该这样编：
转动马达
等待一段时间
停止

lmd · 发表于 2011-2-16 20:19:50

回复 gjd 的帖子

重下固件试一下。

捞屎人 · 发表于 2011-2-16 22:55:11

很简单啦马达套在一个循环里就可以了

小悟空 · 发表于 2011-2-16 23:18:27

意见同小舟，同样遇到过，可选择单电机，套循环

小悟空 · 发表于 2011-2-16 23:22:24

另外求楼主的软件。

糖伯虎 · 发表于 2011-2-16 23:26:43

楼主，对不住啊，没注意看你的程序是限制时间的，这个问题是以前没有讲过，错怪你了。
小周说的应该是对的。

liuxiaoyi002 · 发表于 2011-2-17 17:06:04

回复小悟空的帖子

玩具版配套的，网上下即可！

gjd · 发表于 2011-2-18 12:23:14

回复糖伯虎的帖子

我也是新手，希望多指教啦

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