NXTG新手教程——移动篇

糖伯虎 · 发表于 2011-2-16 16:04:41

很初级的描述我就不说了，搭建具体看NXTG的使用帮助：http://bbs.cmnxt.com/thread-5440-1-1.html

重点讲下很多新手都会问到的一个问题：
问题形式多种多样，具体总结就是问，为什么明明马达设置的是无限转动，结果为什么只是转一下就停了呢？

回答的太多次，以至于我都麻木了。
先解释一下这个block的原理，首先，很多新手在这里理解有有一个错误，模块设置的是“无限制（unlimited）”，“无限制”不等于“永远（forever）”，设置为“无限制”转，其实只是给单片机特定IO口设置了特定的配置，配置完成后就不再理会，而其他设置了角度，时间，圈数等条件的，这里你可以把这些转动称之为“有限制”转，一般都是个循环查询。

为什么假如你整个程序只有一个移动命令，而这个命令里面设置了某马达为无限转而只转一下就停呢？我打个比方来个你解答。

程序是有生命周期的，从开始到结束，这个
应该懂吧？
打个比方，我让小明去跑步，一直跑，他答应了，一直跑，跑到他死为止。可是他生命也有周期的，可能他很短命，他答应完刚跑没几下，就挂了。那怎么办呢，只能延迟小明的生命周期，让他长命百岁。
你的程序你就是这个道理，NXT刚答应，程序就完结了，程序的生命周期结束了，那怎么办才能真正的永远循环呢，同样是延迟程序的生命周期！
延迟程序的生命周期的方法很多，最常用的是增加一个死循环，让程序长命百岁。或者加个等待，除非等待的条件满足，不然也是个死循环。现在告诉你一个最简单的方法，其他你自己尝试，在你这个程序后面加一个循环结构，设置为永久循环，你再试看效果。

grant7788 · 发表于 2011-2-16 17:10:16

我认为NXT-G中那个词用得不好。unlimited这个词让人误解。
其实是“在设置新的状态之前，保持当前状态”的意思。

晓舟 · 发表于 2011-2-16 17:24:19

回复 grant7788 的帖子

...这个只是无限制的意思...我所理解的意思就是,无需等待任何情况,启动完马达之后直接执行下一个程序模块

grant7788 · 发表于 2011-2-16 17:46:07

394069341 发表于 2011-2-16 17:24
回复 grant7788 的帖子

...这个只是无限制的意思...我所理解的意思就是,无需等待任何情况,启动完马达之后直 ...

嗯，这个解释听起来比较合理。

lmd · 发表于 2011-2-16 19:55:13

在代码编程中经常用到，前面写个状态，后面加个循环，类似于robolab中的wait for.

zhangjian · 发表于 2011-2-17 20:17:59

小明的生命由我们大家决定...

现代级 · 发表于 2011-2-28 20:19:29

刚刚开始系统的仔细研究。新手请多多关照。嘿嘿！

qdbear · 发表于 2011-4-4 14:25:34

好贴

volly · 发表于 2011-9-2 15:00:12

新手上路

ed8841 · 发表于 2011-10-30 11:26:47

新人学习了

wxxcg · 发表于 2011-11-20 00:36:46

学习中……

僞装心情 · 发表于 2012-5-9 11:56:55

赞同楼主的程序生命周期说法

a4455732a · 发表于 2012-5-23 18:05:11

吸收中

教皇 · 发表于 2012-6-19 17:31:51

新手请多多关照。嘿嘿！

我是谁？ · 发表于 2012-8-12 22:27:40

刚跑两下就挂了、。。。。。
好形象的比喻

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