各位大师，我想请教关于NXT电机延时的问题

Zippo

我用labview 编程，现在想实现：                               1，按下（一直按）开关电机延时3秒启动
                               2，松开开关电机立即停止

我用case结构在启动情况下加入了延时3秒

我用labview 编程后总是按下延时3秒启动，松手延时3秒停止，这是为什么？

grant7788

sayidgong 发表于 2011-2-17 21:17
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这个问题是要延迟的话 就要加入时间的vi

我电脑上没装LabVIEW，没办法试。如果松开按钮即刻停止，那么不要用timer vi，直接用一个while loop去检测是否松开就是了。
按下按钮后3秒启动，如果这3秒中按钮松开就不要启动的话，也不能用timer，而应该用while loop，当进入这个loop前读一次时间，在loop中一直读时间并读取按钮状态，当时间到3秒或按钮松开任何一件事情发生时loop停止，停止时判断是哪件事情发生了。

sayidgong

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这个问题是要延迟的话 就要加入时间的vi
上面的图能看见吧？
这个东西加入到loop里面就会延迟3秒，放到case结构里面时候，假如是在真分支里面，当运行假分支（假分支里面没有这个延迟）的时候，它同样延迟。不知道怎么解决。
放到现实中就是 按下按钮（真分支） 过3秒启动电机，松开按钮（假分支），过3秒停止电机。
但是想要松开按钮，立即停止电机。请问如何做到？

Zippo

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不好意思，回复晚了，因为家里的电脑labview 没有lego的模块，只有今天到公司才能打开。

图片我截图了，

case： true

case：false

我今天又测试了一下，我发现当我松开的时候，电机停止的时间很不稳定，最长时间是3秒，有的时候1秒也就停了，这是不是我的电机本身的问题呢？

grant7788

我回复的帖子怎么不见了？再来一遍：

case相当于if，
只要键按下，case的条件就成立，就进入了true的分支，
这时后面的代码自动执行，和按键的状态没关系了。
所以，要么用我说的，改用while loop，要么在3秒delay之后，再判断一次按键。

grant7788

case相当于if，
只要按键按下，立刻进入了true的分支。
你在这里加了delay，
那么不管是否放开，都会走完delay并继续下面的动作。
如果不用while loop，那么直接改成在delay3秒后，再做一次判断。
我还是觉得用while loop比较方便一些。

grant7788

你目前的问题，估计是一按下键，立刻发了按下键的消息，那么再延时三秒，不论这三秒中是否松开了按键，马达都会转。

grant7788

估计不能用标准的按下、松开按钮的vi。
用while循环一直检测状态，并读取时间、减去进入循环前的时间。

grant7788

先做一个while循环，判断按键是否抬起，
抬起后立刻停止。

晓舟

我也没明白你在说什么...请贴个图上来看看

lmd

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我不懂labview ，但case都是比较常用的结构体，想问一下，每个case后面有没有加break命令。有和没不一样，有可能就像你预想的那样，没就有可能累积执行。

糖伯虎

不知道你说什么