光感寻线怎样不借助外界传感器跳出循环

liuwei · 发表于 2011-2-18 11:56:27

本帖最后由 liuwei 于 2011-2-22 15:09 编辑

我编写了一个光感寻线程序。。现在想通过不使用外界传感器。。以及传感器等待时间。次数等方法。
只使用角度传感器或者别的方法跳出循环。不知道有没有办法。。

还有一个问题。。我想问下我分支程序中的逻辑判断可以可以给主程序。。。

如图：

晓舟 · 发表于 2011-2-18 12:55:53

不需要这么麻烦...你在程序一开始清零A马达的角度传感器,然后在循环里设置成A马达角度大于XXX的时候跳出循环就可以了

grant7788 · 发表于 2011-2-18 16:43:23

只要把你的无限循环，改成判断条件为传感器==>旋转传感器，应该就可以的。

azhengliaa · 发表于 2011-2-19 23:04:18

本帖最后由 azhengliaa 于 2011-2-19 23:06 编辑

未命名sdf.jpg

可以这样
第二个问题可以把值存在一个变量里，然后再读出来

liuwei · 发表于 2011-2-20 14:19:45

回复 azhengliaa 的帖子

恩。。这个是个好办法。。

liuwei · 发表于 2011-2-20 14:23:58

有没有谁知道第一个寻线的程序怎么跳出来啊。。最好是用角度传感器。。

azhengliaa · 发表于 2011-2-21 21:40:36

图就是第一个的

azhengliaa · 发表于 2011-2-21 21:45:50

这是第二个的图

liuwei · 发表于 2011-2-22 15:08:57

谢谢各位啦。。

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