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8547 巡线编程中碰到的问题

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发表于 2011-2-19 01:11:06 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 elara 于 2011-2-19 01:17 编辑

新手,刚玩nxt不久
8547巡黑线的程序没问题,色彩感应器在light sensor(不知道正确的翻译)的模式,临界值为21。

但现在要求是,有银色的长方形图案出现在黑色道路中,这种情况该怎么处理
(我的猜想,银色的反射光值比白色更大---但是我用try me程序只能看颜色不能看光值,这又是另一个问题了,如何用颜色感应器测出物体的光值)

nxt exa.png
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发表于 2011-2-19 01:46:22 | 显示全部楼层
你准备用什么语言编程。
自己写一段程序,一直读传感器的值,并显示在NXT的屏幕上,会对你的调试很有帮助。
color sensor工作在light sensor方式是没有问题的。
不过这个银色的反光点的数值确实要测一下,才能知道程序要如何调整。
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 楼主| 发表于 2011-2-19 15:43:11 | 显示全部楼层
谢谢,我用NXT-G

刚下了一个lightmeter,艇长的程序还没看懂。测到了银色反光点数值后怎么调程序呢
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发表于 2011-2-22 20:46:26 | 显示全部楼层
nxt菜单里的view可以测实时光值,白色灯表示光感上的灯打开,黑色灯光感灯关闭
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