请教

在水一方

单光感巡线难板程序不听话，输入值无效。

晓舟

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以后请在标题中大致说明你要请教的问题内容

晓舟

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关于单光感巡线难版,一定要完全理解意思才可以编写.因为各个机器人读到的光值数值不同,甚至控制马达的方法也是不一样的.这种难版的算法其实就是PID算法中的P(比例).就是与原本的目标值产生的差值来控制机器人的运动方式.

所以最好在编写难版之前,了解这个程序的意思之后再试验.不然会感到很费解的