双光感寻线程序问题

基辅之门 · 发表于 2011-2-22 20:59:27

本帖最后由基辅之门于 2011-2-22 21:10 编辑

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如图双光感寻线程序。。
请问如何实现车运行至黑线分岔时（即1,2号光感同时检测到黑线）跳出循环，，并打包成模块。
还有。。程序第二步里B马达走，C马达向后与B马达走，C马达停哪个好，各马达具体数值应如何设定？

糖伯虎 · 发表于 2011-2-23 12:12:56

设置两个变量，一个光感一个，设置为逻辑，遇到黑线为真，否则为假，然后在选线完成后把两个变量做与运算，这个结果作为跳出循环的条件，至于你另外一个问题，属于自动化控制的范畴了，每个人的情况不一样，不好说那种比较好，你需要做实验实际比较看。

基辅之门 · 发表于 2011-2-25 12:34:00

谢谢了。。。
还有一个问题。。双光感寻线如何让车倒退（光感安在车前，车后退），我试验了无数次，车前进都正常，但怎么调试车都无法巡线后退（程序应该没问题，车运行一偏或遇拐弯即飞线）

Genesis_TEAM · 发表于 2017-1-20 20:51:07

基辅之门发表于 2011-2-25 12:34
谢谢了。。。
还有一个问题。。双光感寻线如何让车倒退（光感安在车前，车后退），我试验了无数次，车前进 ...

肯定不行的，光感在后面无法提前探测情况

wtuan1986 · 发表于 2017-8-30 23:18:21

有没有EV3的 3光感寻线啊

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