8547解魔方机器人大功告成！附转魔方视频！

dxlwf · 发表于 2011-2-26 10:09:29

本帖最后由 dxlwf 于 2011-2-26 23:11 编辑

又通过一个晚上的加夜班，和一个下午的时间，终于在昨晚解魔方机器人可以开始工作了，刚开始老是出现问题，后面看论坛上其他人的图片和介绍，仔细观察，把推手也做了些改动，但还是不行，颜色传感器老是和转盘相碰，很奇怪。最后，把颜色传感器部件拿下来再重新改动一下，发现情况更糟糕。怎么办？只好重新装进去，在装回去的时候，我发现，我原来在参照图纸安装的时候，连接传感器和马达的传动轴原来是1个单位长度的垫片被我换成了3个单位的，当时我怕颜色传感器位置太低，然后按1个长度来装的话发现缝隙，多了2个单位长度，所以用了3个单位。是不是这个原因呢？于是参照图纸，传动轴的垫片我换上了一个单位的垫片，然后多余出来的长度我把它推到了最上面。再次通电的时候，我发现，奇迹出现了，不会出现卡碰了，魔方机器人正常转动了。本次搭建解魔方机器人圆满成功，哦！也！

附:搭建图纸和程序源自:http://www.tiltedtwister.com/,有需要的请自行下载.

图片 020.jpg