求助单光感巡线交叉点程序如何编写

在水一方 · 发表于 2011-3-5 07:19:04

求助单光感巡线交叉点程序如何编写

grant7788 · 发表于 2011-3-5 12:53:37

我认为，单光感是没办法判断交叉点的。

No_name · 发表于 2011-3-5 16:42:10

= = 可以是可以但是算法相当复杂而且不精确

leeyao · 发表于 2011-3-16 17:05:32

且判断起来肯定很慢！

gu_zhi_hao · 发表于 2011-3-24 11:05:43

压根不行

lchywrj · 发表于 2011-7-7 21:21:55

顶顶挣钱了

dufangzhou · 发表于 2011-7-9 20:18:10

这个梦做得太完美了··········

strikefreedom · 发表于 2011-7-9 20:34:21

不可能

sss75 · 发表于 2011-7-27 12:36:04

不太可行啊

安步当车 · 发表于 2011-7-28 10:51:35

不简单的

empc · 发表于 2011-12-23 18:40:18

本帖最后由 empc 于 2011-12-23 18:42 编辑

估计会有这个问题的朋友,都是手头暂时只有一个灰度传感器(色彩传感器)

我这有一个简单的思路,

先用单光感循线,即主动找线和主动离线不断摇摆走之字形路线,

同时通过用计时器或计算马达圈数,判断机器人是否接近了十字路线.接近后,再用灰度去旋转搜索十字路口,

或根本就不用灰度去循线,只把灰度安在机器人的外侧,比如左外侧,

只用灰度判断是否到了路口.

empc · 发表于 2011-12-23 21:52:24

还有另一种，就是通过数据上的一个算法来进行判断。这需要一个类似“公式”的东西来计算机器人偏了多少。

而这个数据是怎么得来的呢？光感测到黑和白会传回一个数值。而且测到黑和白之间交界的时候也会得到一个值。但这个值浮动比较大，如果测的位置偏黑的那边，值就越来越小。如果偏白的那边，值就越来越大。所以可以通过这个大小来决定机器人到底偏了多少。

如果这个值是中间值，说明没有偏（其实这个时候我们的机器人是沿着黑和白的交界走的）。如果这个值比中间值大，就说明偏了。大的越多，偏的越多。反之，如果比中间值小，小的越多偏的也越多。

empc · 发表于 2011-12-23 21:53:59

详见晓周的博客

至尊宝 · 发表于 2011-12-25 20:20:53

empc 发表于 2011-12-23 18:40
估计会有这个问题的朋友,都是手头暂时只有一个灰度传感器(色彩传感器)

我这有一个简单的思路,

我也是这么想的。老师让我做一个。。可是这段时间太忙。而且马上放假了学校。。。单光感主动找线应该可以解决这个问题。。。

至尊宝 · 发表于 2011-12-25 20:22:25

empc 发表于 2011-12-23 21:53
详见晓周的博客

晓舟博客地址嘞？？

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