乐高technic精选八足步行者

宜昌城老张 · 发表于 2011-3-7 15:06:56

在八足步行者行走前，我把步行者的8个腿的位置调整到了正确的位置，也就是说相邻两腿的空间位置要“相差”180度，下面两个图就是步行者正面和背面图，看看8条腿应该什么样的位置才是正确的初始位置。实际上，8腿的位置要求并没这么高，只要左侧4条腿相互之间的位置正确，以及右侧4条腿相互之间的位置正确就行了，左右两侧腿的相互位置并没有要求。但如果是6条腿，就必须考虑左右腿之间的位置的同步关系，否则行走就不稳定，而八条腿左右两侧分别总会有两条腿迈步，两条腿着地，形成四点稳定支撑，所以对于八足步行者可以有两个电机分别控制左侧和左侧腿行走，不用担心左右4条腿同步问题，你可以通过遥控器控制两电机，使行走者向前，向后，左转和右转。您可能会注意到，步行者腿部都配备了橡胶头，这可以减小滑动，降低噪音。

正面.JPG

八足步行者中两个左右腿就是一个单元，再复制这样三个单元就成了八足步行者了，我现在把一个单元的搭建图提供出来，请下载：
八足行走单元图.rar (1.62 MB, 下载次数: 270)

2011-3-7 15:05 上传
点击文件名下载附件

Eayon · 发表于 2011-3-7 15:35:17

不错啊学习了

糖伯虎 · 发表于 2011-3-7 16:01:39

这个步行姿态不错，很稳，以后我做的话可以参考了

糖伯虎 · 发表于 2011-3-7 16:03:18

仔细看视频原来和我以前做的那个乌龟是一样的步行姿态

宜昌城老张 · 发表于 2011-3-7 16:20:07

感觉“会声会影”软件处理后，观感有所提升。

Robin · 发表于 2011-3-7 17:08:58

这应该是波兰著名玩家、现任LEGO官方聘请的工艺师Sariel的MOC作品。作品详细介绍应在如下链接：http://sariel.pl/2010/12/octopod/。该作品的图片库在如下连接：http://www.brickshelf.com/cgi-bin/gallery.cgi?f=453858

宜昌城老张 · 发表于 2011-3-7 18:26:43

是的

lmd · 发表于 2011-3-7 22:29:49

很好玩

sniper · 发表于 2011-3-8 01:07:11

刚开始步态很好走几步之后就不像了最后两条腿一起向前走。刚开始像动物，后面就不像了。我对节肢动物有过研究，建议楼主研究一下蝎子的步态，和您的机器人很想。改天我也自己装一个研究一下，呵呵。

sniper · 发表于 2011-3-8 01:23:10

我又仔细看了一遍只是不像但腿的摆动和步调倒是很一致就是感觉不大协调。
节肢动物门里的动物不管有多少条腿，其实他们前进的时候总是三点着地。而且没有并行的点这地，这个最典型的可以观察一下蜈蚣（48条腿）和马陆（从14条腿开始会长到200条腿）又称千足虫。尤其是蜈蚣，典型的三点前进，马陆是许多个三点组合前进。三点间组成标准的正三角形。
这个八足机器人支撑足构成的点是平行四边形结构，这样不稳定。看上去不协调，可能也不会很高的速度前进。是不是也不能转向？
新手入行一点愚见望指教。

糖伯虎 · 发表于 2011-3-8 10:06:58

回复 sniper 的帖子

蜈蚣的3点是什么意思，是同一时间里只有3个点接触地面吗?那是不是一系列的动作需要48/3=16个动作才完成？
我对你这个领域完全没有研究，请指教

宜昌城老张 · 发表于 2011-3-8 11:09:12

回复 sniper 的帖子

你还是搭建一个就明白，这个作品左侧和右侧的腿部动作不需同步，甚至可以一边腿动，一边腿不动，那就是转弯了。你可以把八足步行者当成一种特殊车辆，我做的就是“遥控车”。不过Sariel大师的作品估计你要破费单买些零件，我们买的套件里往往缺薄臂类零件，但大师喜欢用。

宜昌城老张 · 发表于 2011-3-8 11:11:34

蜗轮蜗杆机构，速度不会快的，速度快慢与齿轮选择关系很大。

sniper · 发表于 2011-3-8 16:51:56

回复糖伯虎的帖子

不是他的每条腿都会点到前面那条腿点过的点上其实这样表述也不是很对我给你找段视频看呵呵

sniper · 发表于 2011-3-8 17:31:13

回复糖伯虎的帖子

http://v.youku.com/v_show/id_XMjA3Njk1NDY0.html
视频没贴上这个视频里在17分钟左右说了一下蜈蚣运动的姿态。我原来下过一个专门研究节肢动物运动姿态的视频，不慎搞没了，也没找到原来下载的地址，不过这个还是能看清楚的。尤其是17分40秒出现的那个模型模仿的非常像。

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