走个弧线撞专利的问题

林叶 · 发表于 2011-3-13 22:40:19

从2个骨折之间的空间经过，从起点走出弧线穿过，有时能通过，有时又撞上
怎么编写一个稳定点的程序，多谢

niudwd · 发表于 2011-3-14 00:48:23

走弧线打滑的几率高，要走的稳当然是走折线。是在出去前先找个固定点对好，机器人前进固定时间左转，再走直线，推荐连着机械眼的那个任务一起做了，省事。其实机械臂专利这个要求的精度很低的，撞上就行了，多调试调试就出来了。

诶，我今年是参加不了fll了。。。郁闷

林叶 · 发表于 2011-3-14 12:29:05

本帖最后由林叶于 2011-3-14 12:30 编辑

十分感谢，决定不走弧线了，太不靠谱了

niudwd · 发表于 2011-3-14 23:23:28

是啊！哈哈

lmd · 发表于 2011-3-15 09:22:17

回复林叶的帖子

可以用同步啊

林叶 · 发表于 2011-3-18 12:32:26

本帖最后由林叶于 2011-3-18 12:32 编辑

同步怎么回事，请明示

林叶 · 发表于 2011-3-19 20:17:23

nnd，即使撞到了可是停下的位置不固定啊

robber_shen · 发表于 2011-4-1 17:07:47

弧线不稳定，与电压有关，与车体左右平衡有关

zhai123456 · 发表于 2011-4-4 07:42:01

走直线，装专利的策略物尽可能往左放

himen · 发表于 2011-4-4 20:59:03

我用的就是弧线，的确跟电压有关，但是同样的你不走弧线用转弯也一样受电压影响的，用下来我还是感觉弧线靠谱，就是调试需要不少时间。反正你每次撞专利都是第一个任务，满电去调就是了

robber_shen · 发表于 2011-4-8 12:41:07

君不见抢专利的很多人都挂了。所以稳定的获得专利是受要的，因为比赛难度和众多机构装拆，其实很多人都放弃了专利。所以嘛……

zlyymh · 发表于 2011-4-14 20:14:26

比完了

痴者无惧 · 发表于 2011-4-26 17:47:45

我原本也用弧线，一个电机功率100，另一个电机功率好像是85，有时候很好用，有时候不行，太不稳定，后来放弃了

林叶 · 发表于 2011-5-16 16:43:56

专利这个就是个陷阱，太追求速度，会走火入魔的，3秒左右就可以了

lego123 · 发表于 2011-6-22 16:32:08

林叶发表于 2011-5-16 16:43
专利这个就是个陷阱，太追求速度，会走火入魔的，3秒左右就可以了

3秒! 在全国比赛上就难拿到分啦· 还是做个专用策略物吧！(前提是可以完成其他任务的情况之下)
看过会开赛.省赛的都知道!
全国比赛一定要在1秒内完成·

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