nxt 程序里有个停止和缓停，有什么区别呢

林叶 · 发表于 2011-3-14 12:28:27

我测试时发现转弯时，缓停转的角度比停止角度还大，而且大很多，一个45度，一个90度
按理说停止有惯性应该角度更大啊
走直线时又有什么区别呢？
谢谢

糖伯虎 · 发表于 2011-3-14 14:32:06

停止是抱死，也是刹车的意思，缓停就是惯性滑行，利用摩擦力停止
试想一下，你骑单车，抓把手刹车和不刹车是不是有区别？

zym · 发表于 2011-3-14 15:41:10

代楼主感谢糖老大解决了一个难题。

林叶 · 发表于 2011-3-14 15:52:31

谢谢，那么是不是可以说停止比缓停更精确呢？

zym · 发表于 2011-3-14 18:36:41

当然是。不过有时候就需要不精确。

hauteur · 发表于 2011-3-16 18:58:47

停止以后会退一点，所以位置更精确。

lmd · 发表于 2011-3-16 20:23:17

停止就是刹车，另外的那个就是带有怪性的停，但由于拖着电机走，距离很短，类似于汽车的拖档走。

wangmingfei · 发表于 2011-3-16 22:21:25

一个是立即停止;一个是慢慢减速,最后停下.

robber_shen · 发表于 2011-4-1 17:09:58

停止：如果车体因为惯性多走的路程马达会自动纠正。
缓停：不刹车，惯性停止

qq928372971 · 发表于 2011-6-28 08:48:56

一个惯性一个不惯性

铭炜 · 发表于 2011-7-3 16:08:40

一个是用电流把马达卡死，一个是顺其自然

胡说 · 发表于 2012-1-28 20:00:54

恩，停止应该是用于定位的

xiaoyu9555 · 发表于 2012-2-5 11:21:02

感觉急停时好像会给电机一点反转的力，会往后错一点

wxxcg · 发表于 2012-2-13 01:27:05

可以做个试验，用角度传感器测试，同样两圈，一个停止，一个缓停，看看最后角度传感器的数值是多少

╠ε猥琐 · 发表于 2012-2-13 18:46:00

糖伯虎发表于 2011-3-14 14:32
停止是抱死，也是刹车的意思，缓停就是惯性滑行，利用摩擦力停止
试想一下，你骑单车，抓把手刹车和不刹车 ...

太好了，这我一直不知道，都是选停止，这样看来缓停更好了！！！！

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