实战:8547人形机器人

dxlwf · 发表于 2011-3-15 20:30:02

本帖最后由 dxlwf 于 2011-3-15 20:34 编辑

又是花了一个晚上的时间,到凌晨4点多才搭好。然后白天再研究了一下系统提供的案例程序（原来还不知道有这个，那个鳄鱼程序就是参考宜城老张，然后自己瞎琢磨弄出来的，呵呵）。
图片 034.jpg

调试中发现系统提供的案例程序趣味性不强，还有人形机器人的动作好象不是很好，不知道是不是我哪里没设好。我后面用手机NXT控制软件来控制机器人走路，发现走起来很快，比用程序编的要好多了，看来源程序需要改进。颜色传感器原来方向向下，我觉得不好使用，改了一下方向，呵。
另外，发现了一个有趣的事情，8547的那两条橡皮筋，我发现有替换了，今天在给人家装电脑的时候，无意中发现LG的液晶显示器的数据线上面有两条橡皮筋，呵，也是白色，而且大小我发现和8547的很接近，拿回家一看，呵，真的是差不多，大家以后就不用再买了。
图片 031.jpg

有一个问题：发现机器人的手臂张不开，不知道为什么？大家有没有注意到？想改进，发现不好改，奇怪，按图纸设计的情况下看，机器人的手臂随着马达的转动应该是可以张开的，可实际转动中不能张开。请有搭过的人介绍下情况。

图片 041.jpg

wzmjq · 发表于 2011-3-15 22:14:33

我刚买了一个，还没搭，下星期三要去辽宁参加机器人比赛，先放一放了。

dxlwf · 发表于 2011-3-15 22:20:07

刚换了下电池,发现走路正常了,也知道是怎么走路了,其实很简单,软件提供的程序是这样的:先利用触碰传感器,调整两个马达到走路状态,其中一个马达比另一个马达多转半圈。然后，两个马达开始转动，也就是走路了。是很简单，不过，要设计出这样的人来，是挺难的。装好后真不知道这个机器人是怎么走路的，想像不出来，也想像不出这个马达是干嘛用，到程序运行才明白。

Eayon · 发表于 2011-3-15 22:41:25

可以张开看我以前做过的 http://www.cmnxt.com/thread-4145-1-1.html

dxlwf · 发表于 2011-3-16 00:27:28

本帖最后由 dxlwf 于 2011-3-16 00:31 编辑

回复 Eayon 的帖子

感谢Eayon的提醒,发现我在搭建中出了点错,纠正过来就可以了.我搭的肩膀转弯好象比较困难,老是会卡住.呵,有点好玩,原来没去注意看说明,还不知道原来是用来放小球的,呵呵.自已在瞎折腾. 通过最近几天的实战，对乐高的搭建材料总算有点理解了，有些收获了。累了，要休息几天。

hehe · 发表于 2011-3-16 10:32:41

刚在淘宝上买的8547要到月末才到货，这几天忙着在网上“充电”，对初学者一切都是好奇。
特别是对各位楼上的先辈经验感激不尽！有了这样的氛围真是好极了！
再次谢谢！有一点请教“手机NXT控制软件”，NXT软件还可以装在手机上吗？

dxlwf · 发表于 2011-3-16 11:46:17

回复 hehe 的帖子

也是初学者,呵呵

funknxt.zip (38.32 KB, 下载次数: 144)

haiout · 发表于 2011-3-22 10:57:18

下一个看看，会不会用。

夏目贵志 · 发表于 2012-2-5 13:59:43

是个新手，请问一下有没有8547的搭建图？{:soso_e132:}

斯螽动股 · 发表于 2012-2-5 19:57:16

看标题，我还以为是机器人打架呢{:soso_e127:}

Robin二世 · 发表于 2012-2-6 11:28:55

8547怎么走路？急！

Robin二世 · 发表于 2012-2-6 11:30:13

求程序！

dxlwf · 发表于 2012-2-7 01:02:00

很简单的,NXT-G里面有提供源程序,可以做参考,挺不错.

此帐号不存在 · 发表于 2012-7-30 23:34:25

新人求指导~
我是按照NXT-G里的搭建图纸搭建的.....
为什么机器人的脚底板那里是可以活动的呢... 这样马达一转不久走不了了吗...
肩膀还是动不了TAT
而且根本不能走路TAT
求指导（跪地）
拜托了！

张飞 · 发表于 2013-7-25 14:23:23

我也想搭建一个，看起来还不错

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