电机如何保持原位？NXC

sayidgong · 发表于 2011-3-16 18:26:55

有个自下而上的belt，由于重力，如果使它保持在原位，必须有个力来保持它的位置。我试了普通的OnFwd和RotateMotor函数，改变其功率或者速度，可以保持原位，但是电机会发出“zZ”的声音，对电机损耗太大。有没有特定的函数来保持电机不动，来抵消重力的作用。（如果不加力，会自动下垂。）

jerryyuzhihao · 发表于 2011-3-16 19:33:56

用off不过不能太重

junf · 发表于 2011-3-16 19:34:05

回复 sayidgong 的帖子

试试Off能用吗？

junf · 发表于 2011-3-16 19:35:03

回复 jerryyuzhihao 的帖子

喂喂。。差9秒至于吗。。表更我抢。。。

jerryyuzhihao · 发表于 2011-3-16 19:38:13

回复 junf 的帖子

呵！凑巧罢了！

lmd · 发表于 2011-3-16 20:17:53

回复 sayidgong 的帖子

尝试一下用适量的倒转，只要能保持住就可以。但不要时间过长。

糖伯虎 · 发表于 2011-3-16 20:48:05

用OFF();
不过建议你马达输出的时候加了减速齿轮组，这个可以增加马达的扭力，不然我估计即便用这个函数，力也不会很大

niudwd · 发表于 2011-3-16 22:06:24

加减速齿轮增大扭力，这个最靠谱

rabbitx2006 · 发表于 2011-3-17 13:06:16

还是用蜗杆齿轮吧

babaluosajb · 发表于 2011-3-17 14:01:51

如果不要求速度的话减速是最好的办法吧

xueyl · 发表于 2011-3-17 16:29:15

我觉得9楼说的对，用蜗杆是最好的解决方案

sayidgong · 发表于 2011-3-17 17:37:26

硬件估计是改不了，别人装的。

xueyl · 发表于 2011-3-18 09:18:39

好像在机械工程中这种定位都是靠蜗杆或者液压气压实现的，靠电机估计是脱不动把

xueyl · 发表于 2011-3-18 09:21:36

如果不能改硬件也只能说是系统设计的先天缺陷了，而且据我所知，伺服电机里面是有一个离合齿轮的（lego 官网down的8547的说明书上看得），所以那个zz声应该是不会损坏马达的

账号		自动登录	找回密码
密码			马上注册