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[]运动。。。程序问题

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发表于 2011-3-19 23:37:45 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 基辅之门 于 2011-3-19 23:40 编辑

要编一个这样的程序:车先直走,转动10圈后拐弯,再直走。。
可编出来后却是这样:车先直走,转动10圈后停下,再拐弯,再停下,再直走。。
nxt是不是反应慢?如何能连续执行?

还有一个:如何精确控制小车拐弯的度数?
求解。。

非常感谢!!!!
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发表于 2011-3-20 00:08:29 | 显示全部楼层
不就多了两个停下么...看不到程序不知道你错在哪
小车拐弯的度数根据你场地表面/轮子之间的摩擦力不同都是不同的,这个没有捷径,只能自己一点点场地微调,调出来了记录好数据然后就尽量不改了。有的时候额外的重物都会很大程度上改变转角,所以基础的那个数据最好记牢。
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发表于 2011-3-20 23:28:19 | 显示全部楼层
吧你转10圈的那个模块里的刹车改成滑行就可以了
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 楼主| 发表于 2011-3-22 12:26:16 | 显示全部楼层
谢谢!
请问:"滑行"是不是指的是“缓停”
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发表于 2011-3-22 12:34:25 | 显示全部楼层
是的,就是缓停
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发表于 2011-7-6 16:55:51 | 显示全部楼层
改成缓停
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发表于 2011-7-8 14:36:52 来自手机 | 显示全部楼层
用“view”来测试
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发表于 2011-7-8 14:46:12 | 显示全部楼层
学习了
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