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有关马达的问题

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发表于 2011-3-22 20:01:47 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 wwwwalker 于 2011-3-24 12:23 编辑

请问各位高手:有什么办法能在机器人中途暂停时,用手去调整A马达(驱动机械臂)的角度?感觉好象程序从启动开始,马达就很紧不能调整了,一直要到程序结束。
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发表于 2011-3-22 21:32:16 | 显示全部楼层
用什么编程?如果是NXT-G,参数设定中,“Next  Action”(下一动作)选择“Coast"(缓慢停止)。
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发表于 2011-3-23 16:12:27 | 显示全部楼层
楼上说的对,如果是急停的话,相当于把马达锁死了,自然转不动啦!
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 楼主| 发表于 2011-3-24 12:18:56 | 显示全部楼层
谢谢楼上各位,问题解决了
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