乐高Technic小品之遥控车

宜昌城老张

这个五十川芳仁大师的作品，遥控车的转向机构从来没见识过，这次见识了，可能是见到过的齿轮机构设计最精妙的一种。网址：http://www.isogawastudio.co.jp/legostudio/modelgallery_model/a040.html，遥控车转向机构，我把它命名为“加减式齿轮转向机构”，这个机构如何能通过加减“机械运算”，使三轮小车一边轮子转得快，一边轮子转得慢，从而实现小车转弯，下面我会分析的。
请看全景图：

五十川大师的原作图：

大师的作品显然漂亮许多，颜色一致，有些非常特殊的零件装饰，所有电源线、数据线都藏在内部，整齐美观，但是不能只看表面，就认为这个车没法复原。一个作品应该由三部分组成：1、传动链；2、传动链的支撑部件；3、外观装饰部件，复原的关键在于传动链是一致的或者作用是相似的，只要做到这一点，你复原的作品就与原作品的动作功能一致了。所以现在来分析下加减式齿轮转向机构传动链，翻开小车的背面，看图：（双击所有图片，都可以放大看）

上图驱动电机通过一对小齿轮，转动“我箭头所指的”差速器外壳上齿轮，这样两个车轮会向一个方向转动，而且转速相同，小车直行。在小车直行时，转向电机转动，它会通过车体外侧三个齿轮带动另一个差速器内部黄色锥齿轮转动，然后把动力传递到这个差速器另外一端的四个齿轮，再传递到“我箭头所指的”差速器内部黄色锥齿轮，最后会使两个车轮按相反的方向转动。
驱动电机使车轮按“相同”的方向转动，转向电机使车轮按“相反”的方向转动，两个电机同时运行，就会使车轮产生“加减”效应，一个车轮“加”转速，一个车轮“减”转速，于是导致小车转弯。
转向电机可以通过遥控，控制它正转或者反转，于是小车在行驶过程中，就可以左转或者右转了。
差速器的原理见我的博客文章：http://www.eefocus.com/zhang700309/blog/11-11/234053_c733e.html。

在下面的视频里，我详细地展示了小车是如何通过加减式齿轮转向机构自如地行驶的。其中遥控器的设计也很有新意，这也能看出大师的功力所在。

如果无法播放，请点击此处在新窗口打开

现在提供些照片，以便成功复原遥控车作品。

上图是搭建的第一步，看看上面显示的小车背面图，上图展示的部位在哪？这个支撑差速器和齿轮的砖类零件不是一个6个单位的砖类零件，而是3个2个单位的零件，中间那个零件是双孔2单位零件，两边是单孔2单位零件，如何这个步骤错了，就会输在起跑线上。
电池盒的固定方式与原作品不一样，原作品是如何固定，我没看懂，可能是没见识过那种特殊零件吧。我的电池盒固定方式见图：（如果没看懂，可以再看最后一个图片，有两个插销零件来固定电池盒）

小车是三轮车，前面的轮子机构是万向轮结构，看看我用的小轮子和原作品也不一样。

移开电池盒，小车内部到底啥样？

我将继续搭建Technic作品。下一个作品是？

Eayon

学习了
我最近在研究搭建一个瓦力 刚做一半哈 4月初差不多能完成

宜昌城老张

好，我也感兴趣。

3876145160

Eayon 发表于 2011-3-25 12:27
学习了
我最近在研究搭建一个瓦力 刚做一半哈 4月初差不多能完成

瓦力啊,我儿子最喜欢了,做好了后记得发图片啊,最好发详细搭建图哦

mcleec

学习了
等我備妥零件, 也來搭建一個

grant

老张能给我一个遥控车的程序么。用手机或者nxt遥控的！谢谢！！

宜昌城老张

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我这是Technic遥控车，没程序。

grant

你有我要的程序么?

宜昌城老张

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http://blog.ednchina.com/zhang0309/1969171/message.aspx我博客文章“用乐高NXT控制器遥控NXT小车”，文章中有详细介绍。

grant

谢谢！！！