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再问一个运动模块的问题。。

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发表于 2011-3-25 14:58:58 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 基辅之门 于 2011-3-25 15:00 编辑

未命名.JPG
想精确控制转弯角度,编了以上的程序。。
B: 5 圈   功率91
C:5 圈   功率100
测试可以运行,但bc功率不一样,却都是5圈,有矛盾,实际运行情况呢?为什么?
而且实际车子转弯角度受电池影响大,应如何改进?
还有,“电机功率”,“等待完成”分别是什么意思?

谢谢!!



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发表于 2011-3-25 16:20:20 | 显示全部楼层
1、你设置了五圈他就只能跑五圈,到了角度传感器的数据超过了5圈他才停下来。解决方案:把持续时间设置为无限制,然后等待五秒,然后都停下。
2、有关于电池的问题我不太清楚,最好把握好充电的时间吧!8.0就够了!
3、电机功率就是……电机运行的功率呗……这有什么好说的,就是百分比……
4、等待完成再选中时就要求程序把这个模块的任务执行完再执行下面的程序。不选中时就相当于电机跑电机的,程序运行程序。
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发表于 2011-3-25 17:05:04 | 显示全部楼层
你的做法只是相当于让A和B两个人去跑步,一个人跑得慢点,一分钟跑91米,一个人快点,一分钟100米,但是都是跑到5圈就停了。
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发表于 2011-3-26 16:00:14 | 显示全部楼层
你最好用移动,不用电机
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发表于 2011-3-27 18:13:43 | 显示全部楼层
可以让C等待B完成
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