寻黑线问题

refuture · 发表于 2011-3-25 19:53:30

光感在车子前进方向的后面，要怎么编程序？

ICE冰 · 发表于 2011-3-25 20:40:08

本帖最后由 ICE冰于 2011-3-25 20:41 编辑

跟光感在前方沒兩樣,差不多
但不建議這樣做, 剛起步幾秒還可以, 久了車子會愈來愈偏

情況:
光感在前方:
就像用根繩子拉車子走, 車子一定跟著繩子

光感在後方:
就像用一支棍推車子的屁屁, 推久了車頭一定偏

(PS:不然倒後走問題可以解決)

Hicle · 发表于 2011-3-25 21:03:06

把往前走变成往后走

Hicle · 发表于 2011-3-25 21:03:42

如果是擦着边走，跟原来方向相反就行了。

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