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Kinect是配合XBOX 使用的体感器，它能让你不用握住任何控制器就可以玩游戏。其内置的摄像头能够捕捉你的肢体动作，并将这些动作对应到游戏中的角色或操作，与游戏或是电影制作时经常采用的“动作捕捉”性质类似。世界各地的电脑高手当然不认为Kinect只限于用来玩XBOX，我们也可以对其进行修改使之能够运行在数不尽的应用程序上。 Rasomuro认为Kinect也能够很好地控制NXT机器人，他也成功地将Kinect运用到NXT机器人上。在下面的视频中，Rasomuro通过假装手里握着两根遥控杆的动作来控制机器人。Kinect掌握玩家的肢体动作，并将这些动作转换成NXT能够读取的指令。
不明白视频里英文部分的朋友们请接下来看： 视频里所使用到硬件部分：微软Kinect传感器、乐高头脑风暴NXT套装（搭建了一个Tribot机器人,主要部分是两个独立马达）、戴尔笔记本电脑、Kinect外部电源和USB数据线 软件部分：National Instruments OpenNI library、National Instruments Fantom library for lego、MindStorms、PrimeSense body tracking library、微软WIN7等。 数据传输方式：Kinect将捕捉到的肢体动作影像数据通过USB数据线传输至电脑里，电脑再通过蓝牙将数据传到Tribot上。 实际操作：通过推或拉“遥控杆”的假动作，Rasomuro就能用左手控制左边的马达，右手控制右边马达。实际上，Rasomuro的双手就是一个“控制器”。 | 
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发表于 2011-3-28 23:06:25
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发表于 2011-3-29 17:00:02
