[轉]Fuzzy Line Following NXT Robot

ICE冰 · 发表于 2011-3-31 16:10:05

本帖最后由 ICE冰于 2011-3-31 17:40 编辑

从国外的NXT网The NXT STEP - LEGO® MINDSTORMS® NXT Blog 看到, 有关NXT 走黑线的资料
平常教机器人走黑线,最简单就是用一个传感器,NXT-G的教育版里也有教
但走出来的是摇头摆脑, 可爱的样子

但大家总会问,有没有办法可以走得顺一点呢?

有!!用两个光感吧!!

可是,不是每个人都有个个光感, 8547 & 9797 里头都只有一个

国外的Stefan Bracher 就用NXT-G 利用"Fuzzy Logic"(模糊逻辑)的运算, 令NXT 走起来顺多了

主要的方法是根据光感的数值,调节左右2个马达的力量大小

下面是有关的片段, 如果想知道怎编写程式,可留意附件,是作者做的教學(PDF) 或按这里

jerryyuzhihao · 发表于 2011-3-31 17:29:43

这貌似就是简单化的pid 吗？

ICE冰 · 发表于 2011-3-31 17:42:13

回复 jerryyuzhihao 的帖子

對,原文寫的是simpler than most PID control Line Followers作為給初心者,學習,很不錯

糖伯虎 · 发表于 2011-3-31 19:22:39

其实只是一个比例运算而已，没有用到pid，不过作者对参数调节得好，调不好的话，也会摇头摆脑的

yy4802 · 发表于 2011-4-1 00:04:08

有用！看英文费点劲。

am1062 · 发表于 2011-9-16 09:20:39

好，又学了新东东

aotiger · 发表于 2012-3-27 00:39:42

搞定

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