五十川芳仁双足机器人制作之一

宜昌城老张 · 发表于 2011-4-7 12:05:56

本帖最后由宜昌城老张于 2011-4-7 14:19 编辑

双足机器人的制作难度相对来说是比较大的，即使设计了精妙的机构，并搭建出来了，还是自重、重心和行走速度的问题，否则走不了两步，就会摔倒。五十川芳仁大师的这个作品，我好容易搭建出来，但让它好好走路，也破费周折，首先你要小心地调整好步行的两腿初始位置，如何调整，看下面所说方法；然后NXT控制器加上锂电池太重，卸下来，我拿在手上，跟着机器人走；最后通过程序把NXT电机转速调慢；这样才好好走路了，见视频。

NXT控制器拿在手中，NXT控制器一根线连着机器人，人跟着机器人走，NXT控制器只与电机相连，并不连着超声波传感器，但这个传感器是有用的，装饰用？如果你去掉它，机器人就会向后倒，重心不稳，所以还必须装这个传感器。
视频上传优酷:

如果无法播放，请点击此处在新窗口打开

本作品源于五十川大师网站，网址：http://www.isogawastudio.co.jp/legostudio/modelgallery_model/a036.html。
打开这个网页，用鼠标左键拖动网页右侧的滚动条到底，会发现有个搭建文件下载，你可以下载PDF，看看如何调整双足机器人行走的初始位置，看明白也不容易。
下载方法.jpg

乐高在国际上有很高的声誉，利用乐高工程积木，有一些国际机器人比赛，其中最具影响的是FLL比赛。
FLL(FIRST LEGO League)世界锦标赛是1998年由美国FIRST非盈利性机构和丹麦乐高集团合作主办的针对9-16岁孩子的国际性机器人比赛。由发明家Dean Kamen创立的FIRST机构 (For Inspiration and Recognition of Science and Technology) 目的是激发青少年对科学与技术的兴趣。

从比赛开展以来，FIRST已经对学生和学校产生了积极的影响，FIRST创始人Dean Kamen 说，“我们需要给孩子们展示设计游戏比玩游戏更有趣” “参加FLL比赛，孩子们发现了他们自己职业发展方向，并且学会了如何去为社会作出积极的贡献。”10年是FLL比赛的第11个年头，迎来了规模最大的赛季，全世界有超过90000名孩子参与了选拔赛和冠军锦标赛。
　　到2006年为止，有44个国家的孩子参与到FLL比赛中，有澳大利亚、奥地利、巴林、比利时、巴西、加拿大、智利、中国、丹麦、埃及、法罗群岛、芬兰、法国、德国、格陵兰岛、中国香港、匈牙利、冰岛、印度、以色列、日本、约旦、立陶宛、卢森堡公国、墨西哥、荷兰、新西兰、尼日利亚、挪威、巴勒斯坦、秘鲁、葡萄牙、沙特阿拉伯、新加坡、南非、韩国、西班牙、瑞士、瑞典、中国台湾、土耳其、阿拉伯联合酋长国、英国、美国。
　　FLL在2003年引进中国。今年的比赛主题：“生命科技”，下面两个图片上就有FLL比赛平台。
FLL官方网站：http://firstlegoleague.org/
五十川芳仁指导FLL比赛:
五十川视察乐高FLL比赛.jpg

美国总统奥巴马指导FLL比赛：
奥巴马总统指导FLL比赛.jpg

可以通过以上介绍，对比下各国的工程教育现状。

xkongz · 发表于 2011-4-7 13:38:54

老张，支持你！！

mars · 发表于 2011-4-7 15:02:43

哈哈，真不错

dxlwf · 发表于 2011-4-7 20:27:31

顶一下。我今天找到了场地，准备开培训班了。

宜昌城老张 · 发表于 2011-4-7 20:54:53

回复 dxlwf 的帖子

我还不知道如何开培训班，想开，宜昌的市场也很小，太折腾人，还是自娱自乐吧。

dxlwf · 发表于 2011-4-7 21:04:33

呵，推广呀，把乐高介绍给大家嘛。做点有意思的事情。

Eayon · 发表于 2011-4-7 21:12:00

主机放上去更完美可是放上去平衡不好掌握了我也做过，我的瓦力要重磅出击了！！！！！！！！

宜昌城老张 · 发表于 2011-4-7 21:20:21

回复 Eayon 的帖子

没有主机，从外观上看更酷，你的瓦力做好了，告诉我一声。

Eayon · 发表于 2011-4-7 21:23:27

回复宜昌城老张的帖子

结构已经搭建好了 NXT程序还没编啊有些困难自己都不太会编了先照几张照片上传吧程序估计还得弄一阵子我看看今晚或者明天把图片上传

Eayon · 发表于 2011-4-7 21:42:21

本帖最后由 Eayon 于 2011-4-8 01:28 编辑

发了个图片的帖子
http://www.cmnxt.com/thread-4735-1-1.html

yy4802 · 发表于 2011-4-7 23:08:52

张老师真是孜孜不倦啊！跟你学了很多。

liuyp_mail · 发表于 2011-4-8 16:13:43

超级棒啊

onlycai · 发表于 2011-4-11 19:06:42

精彩

陕大鹍 · 发表于 2011-7-30 03:08:59

是啊。受益匪浅！！！

xielego · 发表于 2013-10-1 11:42:18

张老师追求不倦！受益匪浅！！！

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