请教一下robotc传感器的一个问题

zhubin

我翻看了一遍robotc的文档，居然没有看到robotc可以计算伺服电机角度的函数（就是手工转动伺服电机，可以读出当前转动的角度），各位了解这个吗？

zhubin

自已顶，原来是nMotorEncoder这个函数，但是为什么，我一用伺服电机就会转不动呢？

zhubin

如果是这样，想用伺服电机角度传感器做为遥控另一辆nxt小车的方向盘，是不是不行？

sdragon_163

是不是转动角度太小，以至摩擦力太大，所以不转?

夜冥

nMotorEncoder[motorB] = 0;                // reset the Motor Encoder of Motor B
nMotorEncoder[motorC] = 0;                // reset the Motor Encoder of Motor C
nMotorEncoderTarget[motorB] = 360;        // set the  target for Motor Encoder of Motor B to 360
nMotorEncoderTarget[motorC] = 360;        // set the  target for Motor Encoder of Motor C to 360
motor[motorB] = 75;                       // motor B is run at a power level of 75
motor[motorC] = 75;                       // motor C is run at a power level of 75

while(nMotorRunState[motorB] != runStateIdle && nMotorRunState[motorC] != runStateIdle)  
// while Motor B AND Motor C are still running (haven't yet reached their target):
{
  // do not continue
}
motor[motorB] = 0;                       // motor B is stopped at a power level of 0
motor[motorC] = 0;  


robotC自带函数文档，里面有函数解释