两个应用自重原理的NXT双足机器人

宜昌城老张

上篇博客文章“五十川芳仁双足机器人制作”中的机器人行走就利用了自重原理。

本篇文章介绍的一款双足，也用了自重技巧，当然具体技术细节是不一样的，我把这个双足机器人命名为NXTLog机器人，它的电机用了3个，而五十川机器人只用了1个，我认为用多少电机，倒不是很重要，关键是学习不同专家的设计思路。NXTLog机器人源于：http://us.mindstorms.lego.com/en-us/Community/NXTLog/DisplayProject.aspx?id=d8743c8a-aeee-47ad-8bf5-13fd4ac7c63f。

NXTLog和五十川双足机器人的对比照：

NXTLog双足机器人视频：（视频里也出现了五十川机器人）

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Eayon

只看见了 RBT 和 WMV视频下载 搭建图下载在哪呢。。。没找到。。。

宜昌城老张

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不需要详细的LDD文件，没啥意思，我已经提供了详细的搭建图片，看着图片搭吧。