Lejos NXJ 0.85beta 当中 SAMBA mode 错误的解决方法

thiswind

其实很简单，在2010年10月30号的时候，skoehler就已经修正了这个错误了。
错误的原因是 leJOS NXJ/src/libnxt/main_jlibnxt.c 这个文件当中，当内核版本号大于2.6.35.5的时候，需要先释放cdc_cam的驱动。

这个修改没有包含在sourceforge网站上0.85beta的tar.gz包当中，所以我们得自己手动更新，具体步骤如下：

1。下载新版本的 main_jlibnxt.c http://lejos.svn.sourceforge.net/viewvc/lejos/trunk/libnxt/main_jlibnxt.c?revision=4441
2。覆盖 leJOS NXJ/src/libnxt/main_jlibnxt.c
3。重新编译：
进入到 leJOS NXJ/build 目录下，然后输入:

1. ant

复制代码

完成后，再用：

1. sudo nxjflash

复制代码

人品不出问题的话，Firmware更新就应该会成功了。