能避障的NXT机器爬虫

宜昌城老张 · 发表于 2011-4-19 16:04:48

本帖最后由宜昌城老张于 2011-4-19 16:30 编辑

国外针对乐高的书籍和杂志比较多，而且很是专业，这位

Fay Rhodes大师，对动物颇有研究，就用乐高工程积木搭建了许多仿生Animals，栩栩如生，勾起了我年轻时对科学技术的向往。

通过这本书的网站里的一幅图片和视频（需要翻墙软件才可以看到），能否搭建出以下这个爬虫作品呢？可以试试。

网址：http://thenxtzoo.com/zoo_bk_info.html，我只能给出爬虫的一张全景图和我录制的视频，如需详细搭建文件，请联系上面作者源网址，这篇文章也算是对本书的一个宣传了。

全景图：

视频：

程序：

程序的任务是：爬虫在没有检测到前方20厘米以内有障碍物时，会一直前行，否则先后退，再转身避开障碍物，然后继续前行，直到又感知到有障碍物。

在模型搭建完后，烧入程序，让爬虫行走，发现爬虫转弯时，驱动爬虫多足的小齿轮会被扭矩脱开原先位置，后来我改变了固定小齿轮的方法，看看下图两种固定方法，哪种是正确的？

848888888488888 · 发表于 2011-7-21 17:18:39

很有趣啊！

机器猴 · 发表于 2011-8-12 22:10:55

能不能发个搭建图出来

宜昌城老张 · 发表于 2011-8-13 11:47:10

机器猴发表于 2011-8-12 22:10
能不能发个搭建图出来

不能侵犯版权，你可以到卓越网或淘宝网购买。

安步当车 · 发表于 2011-8-26 14:26:29

就是资料太少了。

追求梦想 · 发表于 2012-6-1 20:25:58

张老师在吗？我想向您请教问题：请加我的qq 38961915

宜昌城老张 · 发表于 2012-6-2 18:53:09

杀，桃，闪发表于 2012-6-2 16:22
谢谢！我照着你发的图和视频做出来了一个……

好

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