ROBOLAB2.9中如何刹车？

laguna · 发表于 2009-3-14 00:29:14

在NXT-G中的马达设置那里有一个 “刹车”的选项
我想请问一下 ROBOLAB2.9 中应该怎么样编程才能做到NXT-G中的这个刹车的效果？

糖伯虎 · 发表于 2009-3-14 20:19:38

其实很想帮助你解答这个问题的，但是我没有接触过robolab，所以……
还是等别人来告诉你吧

laguna · 发表于 2009-3-15 00:07:51

这个我弄了很久可惜都没有尝试出能较好实现刹车的功能
在速度快点数黑线格子的时候老是出问题
每次都不能保证在同一个距离停下
晕死了

kmyyk · 发表于 2009-3-15 13:26:38

3# laguna 在程序中添加一个停止图标试一试。

laguna · 发表于 2009-3-15 21:03:53

这样是可以停下来，但机器由于惯性和摩擦的作用下
并不能每次都准确停在我需要的位置啊
我听说NXT-G的刹车的功能是可以避免这样的情况的啊

magic1986wang · 发表于 2009-3-16 00:13:16

个人看法，NXT-G的刹车是由于NXT用的是步进电机，内置了PID调解器，所以能够精确的停止。而LZ用得应该是RCX吧？RCX用得可是一般的DC motor
所以软件上应该没办法解决这个问题，除非配一个RCX的角度传感器，在编一个PID控制程序。

laguna · 发表于 2009-3-16 08:32:01

没有啊！用的是NXT以及NXT的马达啊！但使用的编程软件是ROBOLAB2.9。

magic1986wang · 发表于 2009-3-16 09:14:48

...献丑了

，magic还没用过ROBOLAB给NXT写程序

595088880 · 发表于 2009-3-17 13:30:45

如果要确定某个准确点只能配合角度传感器,如果对点不是非常要求,在某个范围内刹车可以考虑改变马达输出功率robolab中有这个功能

无痕 · 发表于 2009-5-13 15:44:34

用角度传感器编，准确度还是比较高的

m270 · 发表于 2009-5-18 16:31:42

我看到我的C资料上马达控制函数上有分两种情况，刹车和惯性停车，说明马达提供刹车功能。只是苦于没有用过楼主的软件，所以也不能解答了。我猜应该还是在图标里面调整。

天天快乐250 · 发表于 2009-5-19 15:05:57

用角度传感器的功能试试看。

595088880 · 发表于 2009-5-26 10:48:19

恭喜楼主实现不了，不过我有个不精确的方法。停止后，反向运动0.1秒以减少惯性。

yiren · 发表于 2009-8-6 22:18:28

直接改用nxt-g2.0编程好了听说论坛里有得下

gainyv · 发表于 2010-5-3 20:56:47

学习中

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