方案分享-2017WRO WeDo2.0展演赛常规赛方案试做

zhaomiao0329 · 发表于 2017-10-15 10:33:26

最近恰逢WRO与FLL的间歇期，空闲时间比较充裕，发现2017WRO出现了wedo展演赛的新项目，自己用了一上午的时间试做了一下，好的大家汲取，不好的大家修改。因为只有乐高活动中心可以参加，所以方案分享给大家~方案思路：因为场地中间有四个收集区，每两个在一条直线上，所以让机器人直行后退两次即可收集一条直线上的两个任务点。因为机器人回到安全区后参赛队员可以手动移动机器人，所以另外一条直线通过参赛队员移动即可完成。最后的障碍物，利用一个FLL常用的脱离手臂进行放置即可。
PS：不建议大家为了追求速度去用齿轮加速，因为机器人重心没有达到足够稳定的情况下机器人在停止运动时会跳跃，为了避免这种情况很多人会减小功率。但是如果让齿轮加速配一个小功率，与一个齿轮减速配一个最高功率进行速度比较的话，其实速度是差不多的，而且减速结构会稳定许多。还有建议大家在放置障碍物时让机器人行使到任务区附近再用手动控制器进行微调会更加稳定。
微信图片_20171015101610.jpg

蜗牛brother · 发表于 2017-10-15 10:52:20

学习

laoyaoguai · 发表于 2017-10-15 10:58:11

学习

taohongsunLSS · 发表于 2017-10-15 11:00:53

好好

zhaomiao0329 · 发表于 2017-10-15 11:40:46

为了让大家看得更清楚，已经把电机与主机拆卸。

clx · 发表于 2017-10-15 13:36:28

来学习

baijie6057 · 发表于 2017-10-15 13:56:48

66666

hhaiqsuyu · 发表于 2017-10-15 14:01:34

学习

wj-robot · 发表于 2017-10-15 14:17:33

xuexi

乐高小草 · 发表于 2017-10-15 15:39:42

学习

liulangxiu · 发表于 2017-10-15 19:38:59

jgjhghg

lsm910817 · 发表于 2017-10-16 09:24:46

学习学习

博远 · 发表于 2017-10-16 10:04:53

居然不 · 发表于 2017-10-16 11:31:30

Evan.Y · 发表于 2017-10-16 12:34:28

学习学习

账号		自动登录	找回密码
密码			马上注册

[交流] 方案分享-2017WRO WeDo2.0展演赛常规赛方案试做

评分