是BUG吗？大神看一看这个程序出了什么问题？

3Jane · 发表于 2017-10-20 15:41:28

我想要中型电机反转我指定的度数也就是说每次程序运行时电机应该转会初始位置但是目前的问题是电机会转到指定度数的负值也就是说我正转一圈后它会转到-360度
第二个问题是当我们将电机的功率设成正数时电机无法转动

catnull · 发表于 2017-10-20 17:05:09

3Jane 发表于 2017-10-20 16:10
谢谢回答！目前我们有解决问题的方法不明白的是为什么上面的程序会出问题请问您清楚吗？

你这个逻辑是硬编码。默认功率是正的，然后改变一下X的符号，进行角度控制。这种情况下，程序就卡壳了：你的电机里最后一次存的是转过的度数，而之前都是反装得来的，那么接下来继续反装。所以，不能硬编码，要根据X来编码。X是多少，那么我们就让电机转-X。

蒙德·究史尼 · 发表于 2017-10-20 16:00:47

用乘法给变量x乘-1

蒙德·究史尼 · 发表于 2017-10-20 16:06:22

其实应该比这个还要复杂，因为电机功率的正负号要根据x的正负性判定

3Jane · 发表于 2017-10-20 16:10:04

蒙德·究史尼发表于 2017-10-20 16:06
其实应该比这个还要复杂，因为电机功率的正负号要根据x的正负性判定

谢谢回答！目前我们有解决问题的方法不明白的是为什么上面的程序会出问题请问您清楚吗？

XD706 · 发表于 2017-10-20 17:25:47

问题二应该和电机模块的作用机理有关。首先你的X存的转过角度的绝对值。电机转动时会有变量储存它的角度，和储存角度的X不是一个。当你正向转360度，你储存了360，同时电机也储存了360.当你要求他反转时，电机旋转模块调用电机的储存的变量360，电机自己觉得已经转了360，所以就不转了。
那么建议你在电机运动模块前加一个重置电机就会动了。，不过我猜会继续正转360。
我这是闭门造车，望楼主以实践检验一下

非诚勿喵 · 发表于 2017-10-20 18:40:11

XD706 发表于 2017-10-20 17:25
问题二应该和电机模块的作用机理有关。首先你的X存的转过角度的绝对值。电机转动时会有变量储存它的角度， ...

试过了加重置也是不行的

非诚勿喵 · 发表于 2017-10-21 08:42:34

比如图中程序电机会默认从初始位置开始转中途用手向相反方向转它还是会转到设定的位置即相对于开始位置90°的位置

yx2134173 · 发表于 2017-10-21 09:02:26

重置加在循环后面

XD706 · 发表于 2017-10-21 13:34:53

yx2134173 发表于 2017-10-21 09:02
重置加在循环后面

试过没有？能行吗？

非诚勿喵 · 发表于 2017-10-21 14:25:55

XD706 发表于 2017-10-21 13:34
试过没有？能行吗？

试过不行用其他方法做的实现了

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