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求助:EV3 3光感巡线

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发表于 2017-10-31 09:12:40 | 显示全部楼层 |阅读模式
刚刚接触ev3不久,还在摸索中。本周马上要比赛了,求助大神,怎样编写这个巡线程序。 IMG_20171031_090356.jpg
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发表于 2017-10-31 10:10:03 | 显示全部楼层
有点难度呀!!
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发表于 2017-10-31 10:28:28 | 显示全部楼层
锐角有点多啊。你还得比例巡线。
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 楼主| 发表于 2017-10-31 10:41:26 | 显示全部楼层
中间的巡线。左右判断路口,是否可行?求助大神
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发表于 2017-10-31 22:40:11 | 显示全部楼层
光电1
马达A  D
1看到白
A走D停
1看到黑
A停D走
根据转角角度可以设置成A50 D30的功率
放机器人的时候把光电放在左边白色区域
直接单光电就可以走回起点,简单啊,因为反正都是左转
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