弄了两个走直线的程序，请大神评价指点，还未实测

yindengjia · 发表于 2017-10-31 22:47:25

思路是用A马达的旋转角度控制D马达的旋转角度
QQ截图20171031224430.png

这个陀螺仪的方法常见了，请大神评价

乐高大白菜 · 发表于 2017-11-1 08:54:43

为什么乘以-3呢？

CHCHYang · 发表于 2017-11-1 09:12:12

每次陀螺仪重置归零之后，再测量陀螺仪，乘以-3，那不还是0么，陀螺仪重置是不是应该放在循环外

yindengjia · 发表于 2017-11-1 11:27:37

CHCHYang 发表于 2017-11-1 09:12
每次陀螺仪重置归零之后，再测量陀螺仪，乘以-3，那不还是0么，陀螺仪重置是不是应该放在循环外

对，重置放在循环外，忘了。哈哈，谢谢提醒

yindengjia · 发表于 2017-11-1 11:30:01

乐高大白菜发表于 2017-11-1 08:54
为什么乘以-3呢？

用来修正马达角度的，参数小了效果就不行，这个参数可以对应你的机器人进行更改

条纹领带 · 发表于 2018-9-23 16:00:31

第一个程序，A马达先启动，D马达后启动，启动的时候已经偏差了吧？

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