可左右摆头的避障小车程序问题

田园最美

我做了一个避障小车，在中型电机上装个超声波传感器，前方遇到障碍后左右摆头，左右摆头都测距，看看哪边更有空间就往哪边转弯，程序截图如下，可运行后，小车前方遇到障碍就不停地左右摆头，并没有选择左或右去行驶，请教大家帮我看看，程序的问题出在哪呢？

张家港初号机

关于移动转向模块和移动槽模块，我建议在让小车转弯时候使用移动槽，控制左右两个电机功率，比较容易理解。移动转向模块，它的转向值附图说明，不知道能不能理解。。

张家港初号机

新手思路，，，楼主最后的两个变量比值，我觉得可以让两个变量进行差法运算，左减右结果和0比较，判断真伪之后，给切换。

barzz

田园最美 发表于 2017-11-7 10:47
感谢您的回答，请问：我有个问题不清楚，就是“转向”和“度数”什么关系，我感觉“转向”是控制整个车转 ...

你还是买本书从头学起吧。
http://bbs.cmnxt.com/thread-21716-1-1.html
推荐这本

barzz

最后面的切换模块中，你使用了两个开启模式的移动转向模块，把开启模式换成开启指定度数或开启指定圈数

尛朋友

左变量和右边量相比较是什么意思，这个测量值本来就有误差 呀。

田园最美

尛朋友 发表于 2017-11-7 09:39
左变量和右边量相比较是什么意思，这个测量值本来就有误差 呀。

比较是为了看左右哪边更有空间，肯定往障碍物远的那边走啊

田园最美

barzz 发表于 2017-11-6 20:22
最后面的切换模块中，你使用了两个开启模式的移动转向模块，把开启模式换成开启指定度数或开启指定圈数

感谢您的回答，请问：我有个问题不清楚，就是“转向”和“度数”什么关系，我感觉“转向”是控制整个车转的角度，而“度数”是控制电机转的角度，那么假如我想让车左转90度，是设置“转向”呢还是“度数”呢

还有个问题想请教您，移动转向和移动槽什么区别？

多谢您的回答，我是个初学者

说方言的小屁孩

开关里面的左右转向直接使用单个轮子转动来代替。如果不明白你就开关里面的两个程序单独下载试试效果。

yx2134173

barzz 发表于 2017-11-7 12:15
你还是买本书从头学起吧。
http://bbs.cmnxt.com/thread-21716-1-1.html
推荐这本

差了十万八千里啊…………

barzz

yx2134173 发表于 2017-11-7 16:24
差了十万八千里啊…………

什么意思？

yx2134173

barzz 发表于 2017-11-7 17:42
什么意思？

楼主的程序距离他想要达到的效果 相差十万八千里   哈哈哈  别误会

barzz

yx2134173 发表于 2017-11-8 11:09
楼主的程序距离他想要达到的效果 相差十万八千里   哈哈哈  别误会

明白了。
确实是，楼主现在缺乏编程思维，需要多学习学习

田园最美

yx2134173 发表于 2017-11-7 16:24
差了十万八千里啊…………

什么东西都是从不会到会再到精通的，都有个过程是吧，我就不信您老人家打生下来就麻麻都会，因为不会所以到这来请教，您不愿回答就不回答，嘲笑人很开心是吗，要不别人不知道你牛是吧，有意思吗

yx2134173

田园最美 发表于 2017-11-8 15:33
什么东西都是从不会到会再到精通的，都有个过程是吧，我就不信您老人家打生下来就麻麻都会，因为不会所以 ...

首先……论坛里不会有人因为这个来嘲笑你的，楼主你想多了，
也没有人要装13啊，
还是说回来，楼主你可以先去把EV3程序自带的几个模型里面的程序看明白了，（平衡小人最后再看），就能满足大部分的要求了，切勿有这种想法，这里的人都是很友善的……